模糊控制在倒立摆系统控制中的应用  

The Application of Fuzzy Control for Inverse Pendulum System

作　　者：田启川[1] 于少娟[1] 李临生[1] 韩如成[1] 

机构地区：[1]太原重型机械学院自动化系,太原,030024 太原重型机械学院自动化系,太原,030024 太原重型机械学院自动化系,太原,030024 太原重型机械学院自动化系,太原,030024

出　　处：《燕山大学学报》2001年第z1期61-63,共3页Journal of Yanshan University

摘　　要：针对人们熟知的倒立摆系统,提出了解决多变量强耦合系统的控制方法一首先明确控制对象的被控变量,分析得到系统的被控量优先顺序,先控制优先级别高的变量,然后再逐步控制优先级低的其它变量.本文正是基于这种方法对倒立摆的控制问题进行了研究.倒立摆的角度和位置是倒立摆的两个被控制量,分析知道角度比位置优先级高,所以应该先控制角度,然后再控制倒立摆的位置.仿真结果表明,对于多变量系统,模糊控制是很有效的.

关 键 词：倒立摆 模糊控制 多变量系统. 

分 类 号：TP27[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]