于少娟

作品数：5被引量：23H指数：3
导出分析报告
供职机构：太原重型机械学院机电工程学院自动化系更多>>
发文主题：模糊控制疲劳试验机模糊学习控制迭代学习控制多变量系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《燕山大学学报》《电机与控制学报》《仪器仪表学报》更多>>
所获基金：山西省自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-5
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
电液伺服力控系统的模糊学习控制被引量：11
《电机与控制学报》2004年第1期56-59,共4页于少娟 段锁林 吴聚华 
山西省自然基金(20011037)
研究了模糊控制与学习控制相结合的控制方法,既保持模糊控制的强鲁棒性的优点,又可通过选择合适的学习算法修正不完善的模糊规则。设计出结构合理的模糊学习控制器,将其应用于电液疲劳试验机力控系统,并进行了仿真研究。仿真结果表明对...
关键词：电液伺服力控系统 模糊学习控制 模糊控制 学习控制 鲁棒性 疲劳试验机 控制回路 
机器人模糊学习控制被引量：3
《太原重型机械学院学报》2003年第4期270-273,共4页于少娟 段锁林 闫学文 
山西省自然基金资助项目(20011037)
针对机器人轨迹跟踪控制问题,提出一种模糊学习算法,并设计出结构合理的模糊学习控制器,该控制器通过自身从过去趋向的学习能力可自动调整其模糊控制规则。将这种方法用于一个两自由度机械手的控制,仿真结果显示控制效果良好,所提出的...
关键词：迭代学习控制 模糊控制 机器人 轨迹跟踪 
2-D系统理论在开闭环迭代学习控制中的应用被引量：9
《仪器仪表学报》2002年第z1期402-404,422,共4页于少娟 冯冬梅 吴聚华 
山西省自然科学基金资助项目 (2 0 0 110 37)
将 2 - D线性离散系统理论应用于开闭环迭代学习控制中 ,设计出一种新型的迭代学习控制方案 ,给出并证明了其控制律及收敛条件。仿真结果表明 ,据此设计出的迭代学习控制器不仅保持了以往开闭环迭代学习控制的优点 。
关键词：2-D线性离散系统理论 开闭环迭代学习控制 
模糊控制在倒立摆系统控制中的应用
《燕山大学学报》2001年第z1期61-63,共3页田启川 于少娟 李临生 韩如成 
针对人们熟知的倒立摆系统,提出了解决多变量强耦合系统的控制方法一首先明确控制对象的被控变量,分析得到系统的被控量优先顺序,先控制优先级别高的变量,然后再逐步控制优先级低的其它变量.本文正是基于这种方法对倒立摆的控制问题进...
关键词：倒立摆 模糊控制 多变量系统. 
学习控制在电液位置伺服系统中的研究与应用
《燕山大学学报》2001年第z1期131-134,共4页于少娟 段锁林 吴聚华 
研究了学习控制在电液位置伺服系统中的应用,通过比较开环与闭环迭代学习算法,可看出后者优于前者,据此设计出结构合理的学习控制器,并对电液伺服疲劳试验机位置系统进行了仿真研究,仿真结果表明对于该系统采用学习控制能有效地消除跟...
关键词：学习控制 电液伺服系统 疲劳试验机. 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部