学习控制在电液位置伺服系统中的研究与应用  

Study and Application of Learning Control in the Field of Electro-hydraulic Position Servo Systerm

作　　者：于少娟[1] 段锁林[1] 吴聚华[1] 

机构地区：[1]太原重型机械学院自动化系,太原,030024 太原重型机械学院自动化系,太原,030024 太原重型机械学院自动化系,太原,030024

出　　处：《燕山大学学报》2001年第z1期131-134,共4页Journal of Yanshan University

摘　　要：研究了学习控制在电液位置伺服系统中的应用,通过比较开环与闭环迭代学习算法,可看出后者优于前者,据此设计出结构合理的学习控制器,并对电液伺服疲劳试验机位置系统进行了仿真研究,仿真结果表明对于该系统采用学习控制能有效地消除跟踪误差,大大提高了位置跟踪精度,取得了良好的控制效果,展示出广阔的应用前景.

关 键 词：学习控制 电液伺服系统 疲劳试验机. 

分 类 号：TP27[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]