模糊学习控制

作品数：14被引量：36H指数：3
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
相关作者：唐耀庚段锁林于少娟吴聚华刘金琨更多>>
相关机构：南华大学太原重型机械学院北京航空航天大学新加坡国立大学更多>>
相关期刊：《计算技术与自动化》《南华大学学报（自然科学版）》《电机与控制学报》《科技创新导报》更多>>
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基于模糊学习控制的弧焊接串联机器人轨迹控制策略研究被引量：3
《制造业自动化》2015年第11期49-52,共4页姜岩蕾 史增芳 龚占杰 
建立了六自由度串联机器人连杆坐标系运动学模型和真实参数表。针对机器人运动特点,提出了基于模糊学习控制策略的空间轨迹规划方案。仿真验证显示:手臂运行较PID控制误差要小。进行了实际工作过程测试,各项误差值都很小,验证了算法的...
关键词：焊接机器人 模糊学习控制 仿真 实验验证 
一种自学习模糊控制器在烟厂的应用
《科技创新导报》2008年第30期91-92,共2页曾清 
在卷烟工艺风力系统中,由于管道阻力不断变化引起压力波动,采用传统的PID控制方法难以获得满意的效果。因此设计了一种具有实时自学习能力的模糊控制器,实验结果表明该控制器较好地改善了控制系统的性能和适应能力。
关键词：卷烟工艺风力 压力控制 模糊学习控制 规则修改 
模糊学习控制在SCARA机器人轨迹跟踪中的应用被引量：3
《工业控制计算机》2006年第11期58-59,共2页赵飞 刘金琨 
模糊学习控制以模糊控制提供反馈机制为主体,辅以迭代学习控制提供前馈补偿机制,来实现对期望轨迹的完全跟踪。把模糊学习控制应用于SCARA机器人的轨迹跟踪。仿真试验表明,该方法具有简单实用、跟踪精度高、学习速度快等优点。
关键词：模糊学习控制 轨迹跟踪 机器人 
电液伺服力控系统的模糊学习控制被引量：11
《电机与控制学报》2004年第1期56-59,共4页于少娟 段锁林 吴聚华 
山西省自然基金(20011037)
研究了模糊控制与学习控制相结合的控制方法,既保持模糊控制的强鲁棒性的优点,又可通过选择合适的学习算法修正不完善的模糊规则。设计出结构合理的模糊学习控制器,将其应用于电液疲劳试验机力控系统,并进行了仿真研究。仿真结果表明对...
关键词：电液伺服力控系统 模糊学习控制 模糊控制 学习控制 鲁棒性 疲劳试验机 控制回路 
模糊模型参考学习控制及其应用
《海军航空工程学院学报》2003年第6期683-686,690,共5页袁玉满 顾文锦 
介绍了一种新型的模型参考自适应控制器-模糊模型参考学习控制.学习机制可以观测对象的输出并且调节模糊控制器中规则的隶属度函数,从而使得对象的输出跟踪参考模型的输出.仿真结果表明该控制器可以实现对非线性时变系统的高效控制,可...
关键词：模糊控制 模糊模型参考 模糊学习控制 
机器人模糊学习控制被引量：3
《太原重型机械学院学报》2003年第4期270-273,共4页于少娟 段锁林 闫学文 
山西省自然基金资助项目(20011037)
针对机器人轨迹跟踪控制问题,提出一种模糊学习算法,并设计出结构合理的模糊学习控制器,该控制器通过自身从过去趋向的学习能力可自动调整其模糊控制规则。将这种方法用于一个两自由度机械手的控制,仿真结果显示控制效果良好,所提出的...
关键词：迭代学习控制 模糊控制 机器人 轨迹跟踪 
卷烟厂工艺风力系统压力自学习模糊控制被引量：2
《工业仪表与自动化装置》2002年第3期36-38,共3页唐耀庚 
在卷烟工艺风力系统中 ,由于管道阻力不断变化引起压力波动 ,采用传统的PID控制方法难以获得满意的效果。因此设计了一种具有实时自学习能力的模糊控制器 ,实验结果表明该控制器较好地改善了控制系统的性能和适应能力。
关键词：卷烟厂 卷烟工艺风力 压力控制 模糊学习控制 规则修改 
大射电望远镜轨迹跟踪模糊学习控制被引量：1
《自动化学报》2002年第6期1039-1042,共4页苏玉鑫 段宝岩 彭勃 南仁东 
国家自然科学基金 ( 50 0 750 6 5);陕西省自然科学基金;中科院国家天文观测中心大射电望远镜实验经费资助
关键词：大射电望远镜 轨迹跟踪 模糊学习控制 模糊控制 学习控制 
一种新型超细粉碎机生产过程实时模糊学习控制
《电气自动化》2001年第6期14-15,9,共3页唐耀庚 
粉碎机生产过程中,由于被粉碎物料的粒径差别很大,粒径分布极不均匀,以及物料自身的性质形态差别,造成生产工况变化很大。为了保证产品质量,提高产量,就要维持负荷稳定,但是常规的PID控制方法难以处理由于工作状态改变引起的负荷特性非...
关键词：超细粉碎机 生产过程 实时学习 模糊控制 
卷烟工艺风力系统自学习模糊控制研究被引量：2
《南华大学学报（自然科学版）》2001年第2期30-33,共5页唐耀庚 
卷烟工艺风力系统中，由于管道中原料烟丝、烟梗及粉尘等的密度不断变化，造成系统管道特性不断变化，引起卷烟机工作风压波动．为了改善卷烟质量，提高卷烟速度，须及时抑制扰动，维持工艺风压稳定．然而，由于系统的非线性和不确定性...
关键词：卷烟工艺风力 风压控制 自组织 模糊学习控制 规则修改 
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