赵飞

作品数：1被引量：3H指数：1
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供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
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模糊学习控制在SCARA机器人轨迹跟踪中的应用被引量：3
《工业控制计算机》2006年第11期58-59,共2页赵飞 刘金琨 
模糊学习控制以模糊控制提供反馈机制为主体,辅以迭代学习控制提供前馈补偿机制,来实现对期望轨迹的完全跟踪。把模糊学习控制应用于SCARA机器人的轨迹跟踪。仿真试验表明,该方法具有简单实用、跟踪精度高、学习速度快等优点。
关键词：模糊学习控制 轨迹跟踪 机器人 
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