采样系统的鲁棒稳定性  

Robust Stability for Sampled-Data Systems

作　　者：武俊峰[1] 王强[2] 陈善本[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学材料科学系,哈尔滨150001 [2]哈尔滨理工大学自动化系,哈尔滨150080

出　　处：《控制理论与应用》2001年第z1期99-102,共3页Control Theory & Applications

基　　金：国家自然科学基金( 5 96 35 16 0 );哈尔滨市留学回国人员基金资助项目

摘　　要：在时域中利用Lyapunov第二方法对二次性能指标进行综合 ,从而得出离散最优控制器控制下受扰采样系统鲁棒稳定性的充分条件 ,并得出了采样系统的鲁棒稳定域 .文中给出算例说明所得结果 .显然 。By using the second method of Lyapunov to synthesize the quadratic performance index in time domain, this paper derives a sufficient condition and a new region of robust stability for perturbed sampled data systems under the control of discrete optimal controller. An example is given to illustrate the results. Apparently, the sampling period is a crucial parameter.

关 键 词：采样系统 鲁棒稳定性 时域 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]