变质心弹头的自适应模糊滑模控制  

Adaptive fuzzy sliding mode control of a moving mass actuated warhead

作　　者：赵红超[1] 徐君明[1] 王东[2] 

机构地区：[1]海军航空工程学院战略导弹工程系,烟台264001 [2]海军航空工程学院教学保障处,烟台264001

出　　处：《清华大学学报（自然科学版）》2008年第S2期1733-1736,共4页Journal of Tsinghua University(Science and Technology)

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60774016)

摘　　要：对非自旋再入弹头的动力学模型进行了分析,将俯仰通道和偏航通道间的耦合项看作是不确定项,对弹头的姿态动力学模型进行了变形和简化。为了克服耦合项的影响,提高变质心控制系统的鲁棒性和控制精度,采用自适应模糊滑模控制方法分别设计了俯仰通道和偏航通道的变质心控制系统,控制两个质量块的运动。仿真结果表明:在所设计的变质心控制系统的控制下,弹头的俯仰角和偏航角都能快速而准确地跟踪其指令信号,跟踪精度达到99.7%。The dynamics of a non spinning warhead was analyzed by regarding the coupled pitch and yaw terms as uncertainties for each channel to simplify the warhead s attitude dynamics model.An adaptive fuzzy sliding mode control (AFSMC) method was used to design the moving mass control systems for the pitch and yaw channels to overcome the effects of the coupled terms and to improve the robustness and control precision of the moving mass control systems.Simulations show that the warhead s pitch and yaw angles can qu...

关 键 词：非自旋再入弹头 耦合项 自适应模糊滑模控制 变质心控制 

分 类 号：TJ410.1[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]