云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 变质心控制

变质心控制: 作品数：56被引量：152H指数：8; 导出分析报告; 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>; 相关作者：高长生荆武兴周军赵红超王亚飞更多>>; 相关机构：哈尔滨工业大学西北工业大学中国人民解放军海军航空工程学院北京理工大学更多>>; 相关期刊：《控制工程》《机械科学与技术》《矿山机械》《中国科学：技术科学》更多>>; 相关基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金中国航空科学基金国家教育部博士点基金更多>>

基于变质心调谐原理的管道内检测机器人减振方法: 《油气储运》2024年第9期1012-1021,共10页李睿石新娜刘浩天富宽马江涛张行; 国家自然科学基金资助项目“考虑复杂激励与管土耦合的气液两相驱动多节串联管道机器人动力学特性研究”,52275141;国家自然科学基金资助项目“环焊缝连续激励下管道机器人流固耦合系统非线性动力学特性研究”51805542;国家重点研发计划“中俄管道重大风险防控与安全保障关键技术”,2022YFC3070100;国家管网集团科研项目“高钢级管道检测评价技术研究”,WZXGL202104;中国石油大学(北京)科研基金项目“复杂服役环境下管道内检测装备服役可靠性基础问题与性能提升方法研究”,2462023QNXZ012。; 【目的】管道内检测机器人作为油气管道内检测的重要装备,管道弯头、变形、焊缝等多种管内激励引发的瞬时剧烈振动会影响其内置传感器的检测精度及装备结构可靠性,其中管道弯头引起的振动尤为剧烈。【方法】针对管道内检测机器人过弯头...; 关键词：油气管道内检测机器人变质心控制技术调谐质量阻尼器减振

考虑滑块动态特性的变质心四旋翼无人机双回路控制被引量：1: 《北京航空航天大学学报》2024年第3期861-873,共13页杜青峰荆武兴高长生安若铭; 国家自然科学基金(11572097)。; 针对滑块动态特性引入的附加干扰力矩造成系统姿态抖动强烈的问题,开展变质心四旋翼无人机滑块参数设计与姿态/伺服双回路控制研究。通过建立双滑块变质心四旋翼无人机八自由度运动模型,明确了滑块的引入对系统的影响,给出了与滑块动态...; 关键词：变质心控制四旋翼无人机动态特性动态滑模双回路

履带式排水车的爬坡行驶稳定性分析被引量：1: 《矿山机械》2023年第4期54-58,共5页庞佳熊书磊陈贵华蔡华旺王晖许瑞婷张惠琴段娜娜; 从理论角度分析了某型履带式排水车的爬坡行驶性能,得出最大爬坡角度约为39.4°。为了验证理论分析的准确性,在动力学仿真软件RecurDyn中建立了三维模型,地面设置为硬质沙地,以避免车体过度下陷,结合Simulink平台进行联合仿真。发现在...; 关键词：履带式排水车爬坡 RECURDYN 变质心控制

变质心共轴双旋翼无人机建模与反步滑模控制被引量：5: 《南京航空航天大学学报》2022年第6期1056-1064,共9页吉思臣王司令阎坤任海鹏周洋; 国家自然科学基金青年基金(62103315);陕西省科技厅重点研发项目(2022GY-243);陕西省教育厅专项(21JK0686);陕西省技术创新引导专项(基金)计划(2022QFY01-16)。; 针对共轴双旋翼无人机旋翼组件过于复杂,导致旋翼控制系统可靠性较低的问题,提出了一种依靠三轨变质心机构进行姿态控制的方案。推导了三轨变质心共轴双旋翼的运动模型和空气动力学模型,并分析了不同滑块所处位置和质量占比情况下变质...; 关键词：变质心控制共轴双旋翼无人机反步滑模控制非线性系统旋翼气动模型

基于翼内双滑块的变质心飞行器设计、分析与飞行试验被引量：1: 《飞行力学》2022年第3期81-87,共7页陈百辉韩路路王晓明冯晓港; 国家自然科学基金资助(12102096);广东省自然科学基金资助(2019A1515010859)。; 变质心控制方式在极端条件飞行控制中具有突出的气动性能和操纵特性。提出了一种面向固定翼飞行器滚转通道变质心控制的新型双滑块控制策略,设计了可集成机翼翼梁内部的滑块运动控制装置,具有集成度高、机内空间利用率高、稳定性好等潜...; 关键词：变质心控制机构设计气动分析原理样机飞行试验

高速飞行器变质心控制技术综述被引量：4: 《宇航学报》2022年第3期271-281,共11页周敏周凤岐周军郭建国; 国家自然科学基金(62003270,61973254)。; 基于变质心附加惯量消旋、质量矩姿控、操稳性能调控三种控制模式对变质心控制的基本原理进行了阐述。详细分析了变质心高速飞行器所面临的动力学建模、制导控制、执行机构设计研制和系统仿真评估四方面的关键控制问题。最后,对变质心...; 关键词：变质心控制高速飞行器多体动力学复合控制

变质心固定翼无人机动力学分析与抗扰控制被引量：7: 《北京航空航天大学学报》2022年第3期430-437,共8页邱潇颀高长生荆武兴; 国家自然科学基金(11572097)。; 变质心无人机具有气动效率更高、隐身性能更好、机翼结构更加简单等优点。提出了时滞更小、结构更加简单的单滑块变质心无人机布局方案,分析了滑块参数对变质心无人机动力学特性的影响,在此基础上给出了滑块的理想安装位置,并研究了变...; 关键词：变质心控制固定翼无人机自抗扰控制(ADRC) 粒子群算法(PSO) 非线性动力学

临近空间太阳能无人机横航向变质心控制技术: 《空天防御》2021年第4期29-36,共8页王克帆邱潇颀高长生荆武兴; 国家自然科学基金资助(11572097)。; 针对正常式布局太阳能无人机的横航向控制问题,提出了以蓄电池作质量滑块,滑轨沿展向布置的太阳能无人机变质心控制方案。首先,建立了变质心太阳能无人机的运动模型;之后,基于经典PID控制理论,以滑块偏移为控制量分别设计了滚转角控制...; 关键词：太阳能无人机变质心横航向控制动力学模型无副翼

变质心高超声速再入飞行器制导律设计与试验被引量：1: 《航天制造技术》2021年第2期15-22,共8页樊博璇陈桂明李乔扬高琛; 针对变质心高超声速再入飞行器,设计了一种以扩展比例制导为基础的预测制导律,通过制导律参数调整,实现弹道抬升,满足终端速度约束的要求。同时,采用数值预测-校正的方法,实现了对制导参数同步计算以满足制导系统性能指标,解决了在多种...; 关键词：变质心控制机动突防制导律

欠驱动变质心飞行器的滚偏耦合自抗扰控制被引量：3: 《北京航空航天大学学报》2021年第2期281-288,共8页刘智陶李涧青高长生; 国家自然科学基金(11802268);中国博士后面上基金(2019M652087);中国工程物理研究院创新发展基金(PY20200050)。; 针对单滑块滚控式变质心飞行器的欠驱动问题,提出基于自抗扰思想的控制器,利用横向配置单滑块实现指令滚转角跟踪和侧滑角镇定控制。应用质点系动量矩定理建立了系统姿态动力学模型,分析表明,滚转和偏航通道拥有同一控制输入,且存在滑...; 关键词：变质心控制(MMC) 再入飞行器欠驱动系统自抗扰控制(ADRC) 耦合非线性

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