增量式广义PI函数观测器的概念与工程应用  

Concept of Incremental Function Observer Merging PI Observer in Broad Sense and Its Engineering Application

作　　者：韩忠旭[1,2] 张同为 潘钢[1,2] 孙颖[1,2] 考志强[1,2] 

机构地区：[1]中国电力科学研究院电厂自动化研究所,北京100085 [2]北京国电智深控制技术有限公司,北京100085 [3]华北电力大学控制科学与工程学院,河北保定071003

出　　处：《控制工程》2008年第S2期89-93,共5页Control Engineering of China

摘　　要：锅炉过热器蒸汽温度受控对象通常具有大惯性、大迟延、参数慢时变等特点。借鉴增量式观测器和PI状态观测器的研究成果,并结合热控领域复杂控制系统通常设计成串级调节系统的实际情况,提出增量式广义PI函数观测器(IFO-PIO/BS)及其状态反馈的概念,构造串级调节系统与观测器相融合的广义状态反馈控制系统,通过数学分析,给出IFO-PIO/BS的充分条件及其相应定理和推论的证明,揭示出该控制系统等价于IFO-PIO/BS具有了变增益状态反馈的功能。将其实际应用于一台300 MW单元机组的锅炉主蒸汽温度控制系统中,当负荷以8 MW/min的速率升降50 MW,或以5 MW/min的速率分别升降80 MW时,主蒸汽温度的最大偏差被控制在4℃,为解决锅炉过热器蒸汽温度这种大惯性、大迟滞受控对象的控制难题提供一个实例。The boiler super-heater steam temperature control object is generally with characteristic of parameters slow time variable,the great inertia and the larger time lag.Using the research results of incremental function observer and PI state observer for reference,and combined with actual complicated control systems are designed as cascade mode in thermal control field,the concept of "Incremental Function Observer Merging PI Observer in Broad Sense"(IFO-PIO/BS) is presented.A state feedback control system in bo...

关 键 词：增量式函数观测器(IFO-KΔx) PI观测器 状态反馈控制 温度控制 大惯性 大迟延 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]