基于CMOS摄像头的智能寻迹车的设计与实现  

Design and Realization of Autotracking Smartcar Based on CMOS Camera

作　　者：云康[1] 高超[2] 

机构地区：[1]郑州轻工业学院,河南郑州450002 [2]电子科技大学,四川成都610054

出　　处：《华北水利水电学院学报》2008年第5期55-57,共3页North China Institute of Water Conservancy and Hydroelectric Power

摘　　要：分析了自动寻迹智能车的几个关键实现技术,给出了一种采用CMOS摄像头检测方式的智能车的电路设计、控制算法和软件流程.测试结果表明该车能够准确跟踪引导线运行.Several key technologies of the autotracking smartcar are analysed.A way of using CMOS camera detection method of the realization of the smartcar circuit,control algorithms,and software processes is given.Test results indicates that the car is able to track the guide line accurately and stably.

关 键 词：摄像头检测 微控制器 PWM控制 智能车 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]