多维加速度场下六维力传感器弹性体结构设计  

Structure design of elastomer of six-axis force/torque sensor used in MDAF

作　　者：吴宝元[1] 吴仲城[2] 申飞[2] 

机构地区：[1]中国科学院智能机械研究所,230031 [2]中国科学院强磁场技术研究中心,安徽合肥230031

出　　处：《华中科技大学学报（自然科学版）》2008年第S1期142-144,共3页Journal of Huazhong University of Science and Technology(Natural Science Edition)

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60575058);国家安全学术基金资助项目(10576033);国家高技术研究发展计划资助项目(2008AA04Z205)

摘　　要：针对多维加速度场中六维力传感器惯性耦合效应特性及实际测试的需要,设计了一种三梁均布式弹性体结构的六维力/力矩传感器,对弹性体在多维加速度场下的力学行为进行了探讨,运用有限元(FEM)仿真分析了弹性体结构参数对传感器动态输出及振型频率的影响,为多维加速度场下多维力传感器动态解耦和多目标的优化设计提供依据.To meet the demand for actual measurement and characteristics of inertia coupling effect of six-axis force sensor in multi/dimensional acceleration fields(MDAF),a six-axis force sensor with elastomer structure consisting of 3-equispaced beams has been designed for the study on mechanics behavior of the elastomer.And the effects on dynamical output and modal frequency of the sensor the structure parameters of elastomer have are analyzed by adopting FEM,which provides the foundation of solving the dynamic cou...

关 键 词：六维力/力矩传感器 惯性耦合 弹性体 动态输出 多维加速度场 

分 类 号：TP212[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]