基于DSP的小型无人机飞行控制系统设计  

Design of a small UAV flight control system based on DSP

作　　者：何清华[1] 杨敏[1] 贺继林[1] 刘银春[1] 

机构地区：[1]中南大学现代复杂装备设计与极端制造教育部重点实验室,湖南长沙410083

出　　处：《华中科技大学学报（自然科学版）》2008年第S1期254-257,共4页Journal of Huazhong University of Science and Technology(Natural Science Edition)

基　　金：湖南省科技计划重点资助项目(2007FJ1006)

摘　　要：针对无人机性能指标和体积限制,设计了一种基于DSP56F807的新型飞行控制系统.阐述了系统的设计思想及软硬件结构和控制策略,给出了相应的飞行控制流程图与神经网络动态逆控制原理图.DSP采用哈佛结构,使得指令处理和数据存取可以同时进行,大大提高了处理效率,测量精度及计算速度等也得到了相应的提高.通过在环回路仿真验证表明,所设计的系统具有计算速度快、可靠性好等优点,从而赋予无人机更大的机动性和更广泛的适用性.A new type of flight control system based on DSP56F807 is designed,based on the performance of UAV(unmanned aerial vehicle) and the limitation of volume.The design scheme,hardware and software structure and control strategy are expatiated.The corresponding flight control flow chart and the schematic diagram of neural network dynamic inverse control are proposed.DSP(digital signal processor) adopts the Harvard structure,then instruction processing and data accessing can be run at the same time,and the effici...

关 键 词：数字信号处理器 无人机 神经网络 飞行控制系统 控制策略 

分 类 号：V249.1[航空宇航科学与技术—飞行器设计]