水下热动力推进系统的无级变速控制研究  

Nonlinear Variable-Structure Control for Stepless Speed Changing of Underwater Heat-Engine Propulsion System

作　　者：李代金[1] 张宇文[1] 罗凯[1] 党建军[1] 

机构地区：[1]西北工业大学航海学院,陕西西安710072

出　　处：《西北工业大学学报》2009年第2期195-198,共4页Journal of Northwestern Polytechnical University

摘　　要：对水下热动力推进系统进行无级变速研究是提高武器作战效能的需要,而对系统实施闭环控制是实现无级变速的必然。文章从系统物理特性、可实现性以及安全特性出发,建立了适用于闭环控制律综合的数学模型,基于非线性变结构控制原理设计了控制率,并首次在实验室条件下实现了热动力水下航行体的无级变速控制。实验证明所设计的控制率很好地实现了对航行体航深、姿态的补偿,使航速具备了跟踪时变信号的能力;燃烧室压强控制无超调,保证了系统的安全性;利用航速与航深的制约关系,使动力系统潜力得到了充分发挥。Closed loop control system is inevitable for stepless speed changing.Fig.1 in section 1 of the full paper gives the block diagram of the closed loop control system we propose for the stepless speed changing of underwater heat-engine propulsion system.Section 2 establishes and analyzes the mathematical model for such a system;the most important result in the mathematical derivation is eq.(6).Section 3 synthesizes the closed loop control law as shown in eq.(9) so as to ensure the stability of the propulsion s...

关 键 词：闭环控制系统 水下热动力推进系统 无级变速 非线性变结构控制 

分 类 号：U664.3[交通运输工程—船舶及航道工程]