非线性变结构控制

作品数：9被引量：45H指数：4
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相关期刊：《内燃机学报》《湖南大学学报（自然科学版）》《电力科学与工程》《组合机床与自动化加工技术》更多>>
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混动电动轮自卸车电制动非线性变结构励磁控制
《湖南大学学报（自然科学版）》2019年第8期28-35,共8页夏云清 唐华平 谭青 朱广辉 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2012AA041805);国家自然科学基金资助项目(51705143)~~
针对混动电动轮自卸车(HMDT)电制动励磁控制非线性和负载干扰较大的时变不确定性,对整车稳定性特别是电池寿命的影响,提出一种反馈精确线性化控制与滑模控制相结合的非线性变结构控制(NVSC)励磁控制策略.建立电制动励磁控制SISO二阶非...
关键词：混动电动轮自卸车 励磁控制 非线性变结构控制 状态观测器 
双目标跟踪的三维信息非线性变结构控制被引量：1
《光学精密工程》2016年第1期187-194,共8页李焱 张恩东 周俊鹏 
国家863高技术研究发展计划资助项目(No.2006aa701410);中国科学院知识创新工程领域前沿项目
采用传统的单Bang-Bang控制的光电设备进行精定位时,系统放大倍数为无穷大,所以系统不易稳定。本文分析了单Bang-Bang控制的不足,提出了一种变结构最优控制方法。该方法在粗跟踪时用Bang-Bang控制,在进入小偏差范围内切换为线性控制。...
关键词：双目标跟踪 快速定位 BANG-BANG控制 变结构控制 三维信息 
磁悬浮运动平台的非线性变结构控制被引量：5
《组合机床与自动化加工技术》2012年第3期69-72,76,共5页王伟明 马树元 闪明才 仉毅 
国家自然科学基金资助项目(60674052)
磁悬浮运动平台具有非接触、无摩擦和无磨损等优点,适合做精密测量和定位设备。针对磁悬浮运动平台动力学模型的强耦合、非线性特点,利用非线性系统的反馈精确线性化方法,实现了运动平台悬浮位置和水平位置的非交互式控制,同时根据垂直...
关键词：磁悬浮运动平台 非线性系统 反馈精确线性化 变结构控制 
水下热动力推进系统的无级变速控制研究被引量：4
《西北工业大学学报》2009年第2期195-198,共4页李代金 张宇文 罗凯 党建军 
对水下热动力推进系统进行无级变速研究是提高武器作战效能的需要,而对系统实施闭环控制是实现无级变速的必然。文章从系统物理特性、可实现性以及安全特性出发,建立了适用于闭环控制律综合的数学模型,基于非线性变结构控制原理设计了...
关键词：闭环控制系统 水下热动力推进系统 无级变速 非线性变结构控制 
基于扩张状态观测器的SVC非线性变结构控制被引量：7
《继电器》2007年第22期10-13,共4页康忠健 孟繁玉 
针对电力系统的强非线性和不确定性,将自抗扰控制技术引入变结构控制器的设计,设计了能同时改善电力系统功角稳定和装设点电压动态特性的静止无功补偿(SVC)控制器,所得的控制规律与系统运行点和网络结构完全无关。仿真结果表明所提出的...
关键词：静止秀功补偿器 变结构控制 扩张状态观测器 
基于非线性变结构控制的统一潮流控制器对电力系统稳定性改善的研究被引量：11
《电力科学与工程》2005年第3期17-20,共4页杜继伟 王奔 
建立具有UPFC(统一潮流控制器,UnifiedPowerFlowController)的输电系统的动态数学模型。此模型的4个控制变量中,(?)2对系统稳定影响最显著。因此,文章结合非线性微分几何方法和变结构控制理论的优点,对(?)2控制向量进行了非线性变结构...
关键词：UPFC 非线性变结构控制 电力系统稳定性 鲁棒性 
水下热动力推进系统的变结构控制被引量：10
《内燃机学报》2003年第6期458-460,共3页罗凯 党建军 王育才 
对于某水下热动力推进系统实施闭环控制是提高武器效能的需要。通过分析系统的物理特性,给出了适用于控制律综合的系统模型,进行了非线性变结构控制系统的设计。该控制系统跟踪指令准确、快速,抗干扰能力强,且燃烧室压强不超调、安全性...
关键词：水下热动力推进系统 系统模型 非线性变结构控制 功率控制 闭环控制 鱼雷 水下自航武器 
水下航行器热动力推进系统的非线性变结构控制仿真研究被引量：3
《船舶工程》2002年第2期28-31,共4页苏颖 王育才 康凤举 
在对水下航行器热动力推进系统非线性模型进行合理简化的基础上 ,首次采用趋近律法设计了水下航行器变速变深运动的动力推进系统变结构控制器 ,并进行了数字仿真。仿真结果表明 ,所设计的控制器控制精度高 ,抑制抖振效果显著 ,且该方法...
关键词：热动力推进系统 非线性变结构控制 趋近律 抖振 水下航行器 鱼雷 仿真 
空间飞行器的非线性变结构控制被引量：4
《哈尔滨工业大学学报》1998年第5期42-44,49,共4页黄显林 王海斌 尹航 胡恒章 
首先给出了一种空间飞行器的非线性动力学模型，通过变换可以把它分解成若干个子系统，然后对每个子系统进行分散变结构控制，从而有效地解决了空间飞行器的非线性控制问题．仿真结果表明，该方法对于具有参数不确定性的非线性系统可以...
关键词：空间飞行器 非线性系统 变结构控制 非线性控制 
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