空间飞行器的非线性变结构控制  

Spacecraft Nonlinear Variable Structure Control

作　　者：黄显林[1] 王海斌[1] 尹航[1] 胡恒章[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学控制工程系

出　　处：《哈尔滨工业大学学报》1998年第5期42-44,49,共4页Journal of Harbin Institute of Technology

摘　　要：首先给出了一种空间飞行器的非线性动力学模型，通过变换可以把它分解成若干个子系统，然后对每个子系统进行分散变结构控制，从而有效地解决了空间飞行器的非线性控制问题．仿真结果表明，该方法对于具有参数不确定性的非线性系统可以获得非常理想的结果．而且控制算法简单，易于实现。A spacecraft nonlinear dynamics is decomposed into three subsystems and the decentralized hierarchical variable structure control system design scheme for every subsystem solves the problem of spacecraft nonlinear control well. Simulation results show that this method can obtain satisfying results. Furthermore, the control algorithm of this scheme is simple enough to be successfully applied to the case of the limited computer memory on spacecraft.

关 键 词：空间飞行器 非线性系统 变结构控制 非线性控制 

分 类 号：V249.122[航空宇航科学与技术—飞行器设计]