自主式介入诊疗机器人运动及控制研究综述  

Locomotion and Control Study on Autonomous Interventional Diagnostic Micro-Robots

作　　者：顾大强[1] 周勇 

机构地区：[1]浙江大学机械与能源工程学院,浙江杭州310027

出　　处：《中国医疗器械杂志》2008年第5期363-368,共6页Chinese Journal of Medical Instrumentation

基　　金：国家自然科学基金资助项目(项目编号:50375143)。

摘　　要：详细介绍了自主式介入诊疗机器人运动及控制研究现状,目前存在的技术问题和难点,以及运动控制的发展趋势。This paper introduces the locomotion control and the research status of the autonomous interventional diagnostic micro-robots in detail,outlines technical problems and difficulties now existing,and discusses the developing trend of locomotion control.

关 键 词：胶囊内镜 微型机器人 微机构 运动控制 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]