一种智能机器人避障方法的实现  

作　　者：黄高磊[1] 傅家祥[1] 

机构地区：[1]贵州大学电子科学与信息技术学院,贵州贵阳550003

出　　处：《硅谷》2008年第20期17-,共1页

基　　金：课题<物流分拣;配送网上机器人研究>贵州省科技厅攻关项目(2003GGY016);课题<中国嫦娥Ⅱ号登月机器人及采矿返回地球的模拟演示>贵州大学研究生创新基金(校研理工2007019)的资助

摘　　要：智能机器人以双龙公司的SLDIY08-8为平台,由传感器、控制器和驱动器等模块组成。针对机器人在避障过程中要求,设计以Atmega168单片机为核心,采用光电红外传感器来识别障碍的控制方法。实际测试证明,该方法下的智能机器人运行稳定、可靠。

关 键 词：智能机器人 红外光电传感器 避障 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]