直流无刷电机对机器人行走机构的控制  

作　　者：张江梅[1] 王姮[1] 

机构地区：[1]四川绵阳西南科技大学,四川绵阳621010

出　　处：《硅谷》2008年第24期71-72,共2页

摘　　要：设计系统以直流无刷电机专用集成控制芯片MC33035为主控制器,通过软件编程实现由AT90S8535单片机输出控制器所需要的PWM波,实现对直流电机转速的控制,近而实现对机器人行走机构的控制。设计系统大大简化了硬件电路,被广泛应用于机器人的行走机构的控制。

关 键 词：直流无刷电机 MC33035 AVR单片机 PWM 闭环调速系统 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]