基于CMAC网络和相平面分区的实时耦合控制器设计  

Design of Coupled Real-time Controller based on CMAC and Phase Plane Divisional

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作  者:崔世林[1] 焦洪峰[2] 

机构地区:[1]南阳理工学院,河南南阳473004 [2]中海石油(中国)东海西湖石油天然气作业公司,上海200030

出  处:《电气技术》2008年第4期38-40,共3页Electrical Engineering

基  金:河南省自然科学基金项目资助项目名称:复合平台下智能控制系统的研究;项目编号:0511012900

摘  要:将CMAC网络与相平面分区相结合提出了一种新的智能控制器——CMAC网络和相平面分区耦合控制器。该控制器针对非线性系统的控制难点,将系统的控制放在两个子控制策略即CMAC控制器和相平面分区控制器中,这两个控制策略相互耦合,耦合方式类似于生物视觉神经的耦合方式。利用CMAC网络的快速学习性能和根据先验知识确定的相平面分区控制器参数,使整个控制器具有自学习和实时在线控制的能力。实验结果表明,利用该方法设计的控制器稳定性和鲁棒性都比较强。Combined CMAC with phase plane divisional, this paper introduced a new intelligent controller—Coupled Real-time Controller based on CMAC and Phase Plane Divisional. Aim at the difficult of non-linear system, we used the control strategy of CMAC and phase plane divisional as child strategy, and coupled the two child strategy each other; the method of couple is same as the biology visual neural network. Relay on the fast learning ability of CMAC and the phase plane divisional which parameters designed by the knowledge of expert, the whole control system can learn and control in real. The practices improved that the new coupled controller has more stable ability and robust ability.

关 键 词:CMAC 相平面分区 耦合 专家控制器 

分 类 号:TP273.5[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

 

参考文献:

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引证文献:

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