自动扶梯梯级机器人去毛刺系统的开发  

作　　者：张志民[1] 

机构地区：[1]同济大学机械工程系,215006

出　　处：《科技资讯》2007年第17期3-5,共3页Science & Technology Information

摘　　要：本论文介绍了以机器人为中心,配合周边设备组成一个梯级自动毛刺系统。在机器人已有控制箱和设备的基础上,设计了传输链、加工专机、砂磨机、电动挫刀机等,以及以PLC为中心的控制系统。

关 键 词：机器人 梯级 PLC 去毛刺 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]