基于解耦矢量云模型的智能控制器设计  

Intelligent Controller Design Based on Vector Decoupled Clouds Model

作　　者：李涛[1] 孙衢[2] 杨莉[1] 徐婷婷[1] 

机构地区：[1]四川大学电气信息学院,四川成都610065 [2]北京科技大学信息工程学院,北京100093

出　　处：《四川大学学报（工程科学版）》2009年第5期232-237,共6页Journal of Sichuan University (Engineering Science Edition)

基　　金：国家自然科学基金重大项目(60772145);国家自然科学基金项目(50577044)

摘　　要：为了解决设计模糊逻辑控制器中的一些问题,提出一种采用解耦矢量云模型的智能控制方法。通过云模型的定性控制机理,给出定性语言的定量化表示,保证自然语言的不确定性传递。利用解耦矢量算法将复杂非线性控制系统的多个输入变量融合为单个输入变量,使得云模型控制规则得到简化,并保证了闭环系统的稳定性。将所设计的解耦矢量云控制器用于球棒系统的控制,仿真结果验证了设计方法的有效性。In order to improve the issues in designing fuzzy logic controllers,an intelligent control method using vector decoupled clouds model is proposed.The transformation between qualitative and quantitative knowledge is presented via qualitative control mechanism of clouds model to guarantee the transfer of linguistics' uncertainty.With the vector decoupled control,the multi-input variable of high-order non-linear system can be consolidated to single one.Meanwhile,the rules of clouds model controller are predige...

关 键 词：解耦矢量 云模型 智能控制 球棒系统 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]