球棒系统

作品数：7被引量：11H指数：2
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基于解耦矢量云模型的智能控制器设计被引量：4
《四川大学学报（工程科学版）》2009年第5期232-237,共6页李涛 孙衢 杨莉 徐婷婷 
国家自然科学基金重大项目(60772145);国家自然科学基金项目(50577044)
为了解决设计模糊逻辑控制器中的一些问题,提出一种采用解耦矢量云模型的智能控制方法。通过云模型的定性控制机理,给出定性语言的定量化表示,保证自然语言的不确定性传递。利用解耦矢量算法将复杂非线性控制系统的多个输入变量融合为...
关键词：解耦矢量 云模型 智能控制 球棒系统 
球棒系统的近似线性化及Matlab实现
《计算机工程与设计》2008年第23期6181-6184,共4页单纯 陈晓龙 
广东省科技计划基金项目(2004b10301035);茂名学院科学研究基金项目(200402001)。
以典型多变量非线性系统—球棒系统为研究对象,用微分几何理论中的状态反馈的近似线性化方法设计该非线性系统的控制器。无论小球在棒的什么位置,棒的角度如何,该控制方法都能使小球稳定在棒的中心位置。利用数学工具Matlab仿真此过程,...
关键词：球棒系统 鲁棒相对阶 近似线性化 状态反馈 微分几何 
欠驱动球棒系统不动点控制器设计
《控制工程》2008年第4期398-401,419,共5页陈宏钧 石如冬 高丙团 张晓华 
针对欠驱动系统的Benchmark球棒系统,考虑球与棒之间的摩擦系数系统动力学及球质心与棒支点之间垂直于棒方向上的距离,建立其精确的数学模型。基于部分反馈线性化,利用坐标变换将系统动力学转换为便于控制器设计的非三角结构级联规范型...
关键词：球棒系统 非线性控制 不动点理论 
一种典型的非线性系统分析被引量：2
《微计算机信息》2006年第02S期18-19,146,共3页徐红 杨子光 井海明 
本文以典型多变量非线性系统——球棒系统为研究对象,用拉格朗日方程建立其数学模型,并用现代控制理论中的状态反馈的方法设计该非线性系统的控制器。无论小球在棒的什么位置,棒的角度如何,该控制方法都能使小球稳定在棒的中心位置。利...
关键词：球棒系统 数学模型 拉格朗日方程 状态反馈 
一种典型多变量非线性系统研究被引量：1
《石家庄铁道学院学报》2004年第3期80-83,共4页井海明 刘立嘉 刘永军 
以典型多变量非线性系统——球棒系统为研究对象,用拉格朗日方程建立其数学模型,并用现代控制理论中的状态反馈的方法设计该非线性系统的控制器。无论小球在棒的什么位置,棒的角度如何,该控制方法都能使小球稳定在棒的中心位置。利用工...
关键词：球棒系统 数学模型 拉格朗日方程 状态反馈 
球棒系统的建模及反馈控制被引量：5
《航空计算技术》2003年第4期52-54,共3页井海明 杨明 赵宁 
以典型多变量非线性系统———球棒系统为研究对象,用拉格朗日方程建立其数学模型,并用现代控制理论中的状态反馈的方法设计该非线性系统的控制器。无论小球在棒的什么位置,棒的角度如何,该控制方法都能使小球稳定在棒的中心位置。利用...
关键词：球棒系统 数学模型 拉格朗日方程 非线性控制 状态反馈控制 动力学方程 
基于加速进化编程的非线性模糊控制系统的优化设计
《山东建材学院学报》1998年第1期28-30,共3页陈月辉 董吉文 史奎凡 
根据从对象中采集到的输入输出数据，采用加速进化编程算法优化模糊控制规则库中的各参数。该方法可以方便地调整模糊控制规则和隶属函数的参数。并提出了基于该算法的模糊控制系统的设计。用优化好的控制器去控制一个典型的非线性系统...
关键词：加速进化编程 模糊控制 球棒系统 控制系统 
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