石如冬

作品数：3被引量：4H指数：1
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发文主题：欠驱动运动控制卡非线性控制理论联轴节直流伺服电机更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《控制工程》更多>>
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低功耗数字控制超长波发射与接收系统被引量：3
《控制工程》2009年第3期338-341,370,共5页张晓华 贾妍妍 齐海铭 石如冬 
国家863高技术研究计划基金资助项目(2006AA04Z205)
针对管道、矿山和水下等特殊环境中的信息通讯与信号传输等问题,根据超长波(ELF Electromagnetic Wave)具有传播损耗小且相位稳定等特点,给出了超长波发射与接收系统的设计原理与实现过程。发射系统采用单片机控制,输出的信号经发射天...
关键词：超长波 发射系统 低功耗 带通滤波 
基于ARM的两轴运动控制卡设计与应用被引量：1
《控制工程》2009年第2期243-246,250,共5页陈宏钧 石如冬 杨培志 张晓华 
哈尔滨市优秀学科带头人研究专项基金资助项目(200RFXXG015);哈尔滨市青年科学研究基金资助项目(2008RFQXG065)
为了满足新时期高等院校创新教学要求,设计一套基于ARM的开放式、模块化的两轴运动控制卡,介绍了正交脉冲鉴相、计数、模拟量转换、数字量接口等部分的硬件电路设计。结合一套倒立摆实验系统设计了基于单输入规则模块(SIRM)的模糊控制方...
关键词：ARM 运动控制卡 倒立摆 模糊控制 
欠驱动球棒系统不动点控制器设计
《控制工程》2008年第4期398-401,419,共5页陈宏钧 石如冬 高丙团 张晓华 
针对欠驱动系统的Benchmark球棒系统,考虑球与棒之间的摩擦系数系统动力学及球质心与棒支点之间垂直于棒方向上的距离,建立其精确的数学模型。基于部分反馈线性化,利用坐标变换将系统动力学转换为便于控制器设计的非三角结构级联规范型...
关键词：球棒系统 非线性控制 不动点理论 
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