近似线性化

作品数：15被引量：37H指数：4
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基于动态模式分解的精馏吸收状态变量非设计条件下的重构与预测
《化工学报》2023年第10期4229-4240,共12页党青梅 李强 丁晖殿 贾胜坤 钱行 苑杨 黄克谨 陈海胜 
炼油工艺与催化剂国家工程研究中心(中石化石油化工科学研究院有限公司)开放基金项目。
精馏和吸收作为典型的非线性过程,其操作过程中存在大量描述系统特征的状态变量。为了对这些状态变量进行重构和预测,实现精馏吸收过程的实时数字孪生,通过动态模式分解算法(DMD)获取非线性系统的近似线性化模型,用于快速获取精馏吸收...
关键词：非线性系统 吸收 精馏 动态模式分解算法 近似线性化 重构 预测 
多种算法下的四旋翼飞行器高度控制设计被引量：5
《控制工程》2017年第1期28-32,共5页邹存名 姚婷婷 岳伟 王宝凤 
国家自然科学基金资助项目(61304192,61273107,61174060)
针对四旋翼飞行器高度控制这一重要课题,建立一般的高度耦合的非线性动力学模型。通过近似线性化方法得到解耦后的线性化模型,基于该模型分别采用PID、极点配置和线性二次型最优法三种方法设计飞行器高度控制算法,实现了飞行器快速、稳...
关键词：四旋翼飞行器 近似线性化 PID控制 极点配置 线性二次型最优控制 
考虑非线性的永磁同步电机电流环分析被引量：1
《兵工自动化》2014年第4期50-53,共4页孙耀程 薛文彬 胡勤丰 朱万平 
为提高永磁同步电机的动态性和鲁棒性,对非线性的永磁同步电机电流环进行分析。从永磁同步电机的数学模型入手,利用分析工具Matlab对电流环的开环传递函数进行近似线性化。画出不同转速下开环传递函数的伯德图以分析电枢反应和反电势对...
关键词：永磁同步电机 电流环 非线性 电枢反应 反电势 近似线性化 
高速磁悬浮电机电磁轴承变偏置电流控制被引量：3
《电机与控制学报》2012年第12期61-65,71,共6页李红 郭树星 韩邦成 郑世强 
国家自然科学基金(61203203);国家"973"计划(2009CB72400103)
针对高速磁悬浮电机电磁轴承采用固定偏置电流导致功耗较大问题,在控制电流采用PID控制基础上,介绍了一种变偏置电流减小电磁轴承功耗的控制方法。推导出电磁轴承功耗与偏置电流关系,结合约束条件,得到最低功耗时偏置电流关于转子位移...
关键词：高速磁悬浮电机 电磁轴承 变偏置电流 近似线性化 低功耗 
球棒系统的近似线性化及Matlab实现
《计算机工程与设计》2008年第23期6181-6184,共4页单纯 陈晓龙 
广东省科技计划基金项目(2004b10301035);茂名学院科学研究基金项目(200402001)。
以典型多变量非线性系统—球棒系统为研究对象,用微分几何理论中的状态反馈的近似线性化方法设计该非线性系统的控制器。无论小球在棒的什么位置,棒的角度如何,该控制方法都能使小球稳定在棒的中心位置。利用数学工具Matlab仿真此过程,...
关键词：球棒系统 鲁棒相对阶 近似线性化 状态反馈 微分几何 
近似线性化与精确线性化的分析与比较被引量：3
《机械与电子》2008年第5期20-22,共3页陈静 王轶卿 
针对一类非线性系统的镇定问题,分析了基于泰勒展开的近似线性化方法和基于微分几何的精确线性化方法所设计的控制器不同之处,研究了精确线性化方法在远离平衡点的非线性系统控制上的优越性。最后以柔性关节机械臂系统为例验证了所得结...
关键词：微分几何 精确线性化 镇定控制 
微型燃气轮机发电系统直流侧建模方法被引量：7
《电网技术》2008年第3期13-17,共5页董钺 孔力 
国家863高技术基金项目(2006AA05Z246)~~
为更方便、经济地研究微型燃气轮机的电特性,可采用斩波器来模拟微型燃气轮机发电系统直流侧的电特性,通过对微型燃气轮机的模型进行近似线性化和降阶处理,得到了其传递函数。根据实测数据,采用时变系统最小二乘法对传递函数的参数进行...
关键词：微型燃气轮机 近似线性化 参数辨识 直流侧建模 
液位对象的一种非线性广义预测控制策略研究被引量：2
《计算机仿真》2006年第9期333-335,共3页程辉 秦廷 陈宗海 
近似线性化是针对非线性系统的一种系统设计方法。该文针对液位系统建立机理模型,基于此机理模型,在工作点附近将其机理模型近似线性化,即很小的区域内其根据Taylor展开式将其近似一阶展开,并结合广义预测控制算法,提出了一种针对水箱...
关键词：近似线性化 广义预测控制 液位对象 
移动机器人数学模型的近似线性化
《沈阳工业大学学报》2005年第2期200-204,共5页姜勇 孙茂相 董再励 
清华大学智能技术与系统国家重点实验室资助(0101);中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室资助(RL200110)
针对机器人控制领域中一类多输入多输出(MIMO)仿射非线性系统,提出了一种基于平衡流形的近似线性化状态反馈镇定算法,并用此算法解决了一类完整约束轮式移动机器人(WMR)的镇定问题.仿真分析表明,此方法不仅能够实现系统的镇定,而且降低...
关键词：近似线性化 平衡流形 状态反馈镇定 李括号 完整约束 移动机器人 
移动机器人数学模型的近似线性化及状态反馈镇定研究
《沈阳工业大学学报》2005年第1期8-8,共1页姜勇 孙茂相 董再励 
针对机器人控制领域中一类多输入多输出(MIMO)仿射非线性系统，提出了一种基于平衡流形的近似线性化状态反馈镇定算法，并用此算法解决了一类完整约束轮式移动机器人(WMR)的镇定问题．仿真分析表明，此方法不仅能够实现系统的镇定，而...
关键词：镇定 轮式移动机器人 状态反馈 线性化 算法 机器人控制 近似 完整约束 流形 仿射非线性系统 
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