王宝凤

作品数：6被引量：30H指数：3
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供职机构：大连海事大学信息科学技术学院更多>>
发文主题：网络化控制系统丢包状态估计网络控制系统协同设计更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学电子电信更多>>
发文期刊：《清华大学学报（自然科学版）》《控制理论与应用》《信息与控制》《控制工程》更多>>
所获基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”霍英东教育基金更多>>
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多种算法下的四旋翼飞行器高度控制设计被引量：5
《控制工程》2017年第1期28-32,共5页邹存名 姚婷婷 岳伟 王宝凤 
国家自然科学基金资助项目(61304192,61273107,61174060)
针对四旋翼飞行器高度控制这一重要课题,建立一般的高度耦合的非线性动力学模型。通过近似线性化方法得到解耦后的线性化模型,基于该模型分别采用PID、极点配置和线性二次型最优法三种方法设计飞行器高度控制算法,实现了飞行器快速、稳...
关键词：四旋翼飞行器 近似线性化 PID控制 极点配置 线性二次型最优控制 
多丢包不确定离散系统的鲁棒Kalman滤波被引量：13
《自动化学报》2010年第5期767-772,共6页郭戈 王宝凤 
国家自然科学基金(60974013);新世纪优秀人才支持计划(NCET-04-0982);霍英东教育基金(111066)资助~~
研究了同时具有不确定性和多丢包情况下的离散时变系统的鲁棒滤波问题,其中的不确定性是时变的、范数有界的,且存在于系统的状态矩阵和输出矩阵中.通过把多丢包问题建模成系统模型中的随机参数,在允许的不确定性情况下,给出了估计误差...
关键词：参数不确定性 多丢包 鲁棒估计 网络控制系统 
具有Markovian时延与丢包的离散系统的状态估计被引量：10
《控制理论与应用》2009年第12期1331-1336,共6页王宝凤 郭戈 
国家自然科学基金资助项目(60974013);新世纪优秀人才支持计划项目(NCET-04-0982);霍英东教育基金资助项目(111066)
网络化控制系统中经常会因网络带宽有限而导致数据包在网络中传输时产生时延甚至丢失.本文主要研究具有Markovian时延与丢包的离散线性系统的状态估计问题.通过在估计器端设置适当长度的缓存器,把具有多状态Markovian时延与丢包的离散...
关键词：Markovian时延 丢包 状态估计 卡尔曼滤波 
网络化控制系统中状态估计策略的进展
《控制工程》2009年第2期138-141,共4页王宝凤 郭戈 金辉 
国家自然科学基金资助项目(60504017);新世纪优秀人才支持计划基金资助项目(NCET-04-0982)
在网络化控制系统(Networked Control Systems,简记为NCSs)中,由于网络的介入使控制系统的规模和复杂性显著增加,且产生了各种新问题,为了使控制更加容易,需要设计合理的估计策略。主要从控制和通信2个角度出发,集中考虑了在量化影响、...
关键词：状态估计 时延 丢包 滤波器 量化影响 
控制与通信协同设计的新进展被引量：1
《信息与控制》2008年第6期722-728,共7页金辉 郭戈 王宝凤 冯宜伟 
国家自然科学基金(60504017);新世纪优秀人才支持计划(NCET-04-0982);霍英东教育基金(111066)资助
详尽地论述、分析、对比和讨论了网络化控制系统中的控制与通信协同设计问题.通过对该问题国内外研究现状的分析,强调了控制与通信协同设计研究的必要性、重要性和紧迫性,并着重从通信序列及通信协议两个方面阐述了控制与通信协同设计...
关键词：网络化控制系统 协同设计 通信序列 通信协议 介质访问约束 静态调度 动态调度 
具有Markov延迟的网络化控制系统控制与通信协同设计被引量：2
《清华大学学报（自然科学版）》2008年第S2期1697-1701,共5页金辉 郭戈 王宝凤 冯宜伟 于双和 贾二娜 
国家自然科学基金资助项目(60504017;6067406);新世纪优秀人才支持计划(NCET-04-0982)
由于网络化控制系统分析与设计的复杂性,其控制与通信协同设计问题一直没有得到解决。该文讨论了一类离散线性时不变网络化控制系统在服从介质访问约束和传感器一控制器端存在Markov随机延迟的情况下控制与通信协同设计问题,提出了系统...
关键词：均方稳定 介质访问约束 协同设计 通信序列 周期增益 
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