状态反馈镇定

作品数:37被引量:118H指数:5
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相关作者:张嗣瀛马树萍何舒平董再励孙茂相更多>>
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相关期刊:《系统科学与数学》《安徽大学学报(自然科学版)》《东北大学学报(自然科学版)》《鲁东大学学报(自然科学版)》更多>>
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一类非自治随机时滞系统的状态反馈镇定被引量:1
《数学理论与应用》2020年第3期11-21,共11页冯梦佳 王辉 朱全新 李苗苗 吴锡 蒋茜泉 
国家自然科学基金项目(61773217,62003170);湖南省自然科学基金项目(2020JJ4054);江苏省自然科学基金项目(BK20190770);湖南省科技计划基金项目(2019RS1033);江苏省高等学校自然科学研究项目(19KJB120003)资助
本文讨论一类非自治随机时滞系统的状态反馈镇定问题.一方面,考虑到模型的特征(复杂非线性、随机以及非自治),本文在反步框架下设计随机时滞系统的时变反馈控制器,给出相应的状态反馈控制策略;另一方面,基于随机Razumikhin稳定性理论来...
关键词:随机非自治系统 时滞 反步法 Razumikhin方法 状态反馈 
一类含有时滞的高阶随机非线性系统的状态反馈镇定
《鲁东大学学报(自然科学版)》2017年第3期200-205,217,共7页郑时 王天成 
国家自然科学基金(11371226)
利用随机系统的反推设计方法,研究了一类高阶随机时变时滞非线性系统的状态反馈镇定问题.根据随机系统的稳定性定理,采用Lyapunov泛函设计了一个状态反馈控制器,该状态反馈控制器使得整个闭环系统的平衡点是依概率全局渐近稳定的.本文...
关键词:时变时滞 高阶随机非线性系统 状态反馈 LYAPUNOV泛函 
具有未知控制系数随机系统的状态反馈镇定被引量:2
《控制工程》2016年第1期109-112,共4页王金诚 
鲁东大学校基金(LY2012014)
针对一类具有未知控制系数的随机系统,该控制系数依赖于时间、状态和未知参数,在更一般的非线性增长条件下,利用积分反推法和参数分离技术,设计了稳定的自适应状态反馈控制器,研究了该系统的自适应状态反馈镇定问题。利用随机分析工具,...
关键词:随机 自适应状态反馈镇定 增长条件 
具有时变时延中立型控制系统的状态反馈镇定
《信息技术》2015年第11期16-20,共5页李楠 李涛 费树岷 杨欣 
国家自然科学基金资助项目(61172135);江苏省自然科学基金资助项目(BK201212211)
研究具有变时延中立型控制系统的状态反馈镇定问题,首先利用三重Lyapunov泛函方法,通过构造改进型Lyapunov-Krasovskii泛函与利用Jesnen积分不等式,并综合凸组合等方法来有效地估计Lyapunov-Krasovskii泛函导函数尽可能小上界,进而基于...
关键词:中立型控制系统 时变时延 状态反馈镇定 线性矩阵不等式(LMI) 
一类混沌系统的状态量化反馈镇定控制器设计
《广东工业大学学报》2015年第3期28-33,45,共7页翟因虎 王银河 范永青 
国家自然科学基金资助项目(61273219;61305098)
用状态反馈法对含量化器的一类混沌系统的渐进镇定进行了研究.混沌系统的动力学状态方程的非线性项为任意整数阶的齐次函数.设计的更新律中量化器针对一类非线性项为高次齐次函数的混沌系统,数值仿真结果表明,若非线性控制器中存在量化...
关键词:混沌系统 状态反馈镇定 自适应量化器 状态量化 
State Feedback Stabilization of Stochastic Feedforward Nonlinear Systems with Input Time-delay
《自动化学报》2014年第12期2972-2976,共5页XIE Xue-Jun ZHAO Cong-Ran 
Supported by National Natural Science Foundation of China(61273125,61473171);Program for the Scientific Research Innovation Team in Colleges and Universities of Shandong Province;Shandong Provincial Natural Science Foundation(ZR2012FM018)
In this paper, the problem of state feedback stabilization for stochastic feedforward nonlinear systems with input time-delay is considered for the first time. By introducing a variable transformation, skillfully comb...
关键词:状态反馈镇定 非线性系统 时间延迟 输入 前馈 随机 状态反馈控制器 变量变换 
一类随机非线性系统的全局有限时间状态反馈镇定
《系统科学与数学》2014年第12期1604-1612,共9页赵燕 赵平 
国家自然科学基金(61374074;61174217);山东省杰出青年基金(JQ201119)资助课题
研究一类连续但非光滑的随机非线性系统的全局有限时间状态反馈镇定控制问题.通过增加幂次积分器技术和四次Lyapunov函数的构造,系统地给出了系统状态反馈有限时间镇定控制器的设计方法.基于引入的随机非线性系统有限时间稳定的判定准则...
关键词:随机非线性系统 有限时间稳定 有限时间镇定. 
切换广义被控对象网络控制系统状态反馈镇定被引量:1
《东北大学学报(自然科学版)》2014年第2期158-161,共4页刘丽丽 张庆灵 杜昭平 
国家自然科学基金资助项目(60974004);中国博士后科学基金资助项目(20110491509);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(N120405011)
针对切换广义被控对象的网络控制系统,根据网络的时延特性,结合被控对象为广义切换系统的特点,在传感器采用时间驱动,控制器和执行器采用事件驱动,网络诱导时延小于一个采样周期时进行系统建模,然后通过构造李雅普诺夫函数和多李雅普诺...
关键词:切换系统 广义网络控制系统 线性矩阵不等式 镇定 
高阶不确定非线性系统切换自适应镇定被引量:2
《系统科学与数学》2013年第6期661-670,共10页满永超 刘允刚 
国家自然科学基金(61273084;61233014);山东省自然科学杰出青年基金(JQ200919);山东大学自主创新基金(2012JC014)资助项目
研究了一类控制系数未知高阶不确定非线性系统的全局自适应稳定控制设计问题.值得指出的是,更高的系统幂次和未知的控制系数显示系统容许更强的非线性和更严重的不确定性/未知性,因而所研究的系统更具一般性.这里不是采用传统自适应技术...
关键词:高阶非线性系统 未知控制系数 状态反馈镇定 基于切换的自适应控制 
基于特征方程幅相特性的时滞线性系统状态反馈镇定
《控制与决策》2012年第11期1676-1680,共5页曾启杰 章云 唐斌 陈贞丰 
国家自然科学基金项目(U0735003;60974047;61104105);广东省自然科学基金项目(8351009001000002;9451009001002702)
研究具有输入时滞的线性时不变(LTI)系统的状态反馈控制镇定问题.由于时滞的引入,闭环系统特征方程变成一个超越方程.从时滞系统的特征根求解出发,从特征方程的实部和虚部系数中提取两个与系统矩阵和反馈矩阵相关的向量,其幅值和相角关...
关键词:线性系统 镇定 时滞 特征方程 
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