陈贞丰

作品数：6被引量：7H指数：1
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供职机构：广东工业大学更多>>
发文主题：不确定性鲁棒稳定性移动车辆车辆监测基于视频更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学更多>>
发文期刊：《广东工业大学学报》《自动化学报》《数学的实践与认识》《控制与决策》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金广东省自然科学基金霍英东青年教师基金更多>>
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基于特征方程幅相特性的时滞线性系统状态反馈镇定
《控制与决策》2012年第11期1676-1680,共5页曾启杰 章云 唐斌 陈贞丰 
国家自然科学基金项目(U0735003;60974047;61104105);广东省自然科学基金项目(8351009001000002;9451009001002702)
研究具有输入时滞的线性时不变(LTI)系统的状态反馈控制镇定问题.由于时滞的引入,闭环系统特征方程变成一个超越方程.从时滞系统的特征根求解出发,从特征方程的实部和虚部系数中提取两个与系统矩阵和反馈矩阵相关的向量,其幅值和相角关...
关键词：线性系统 镇定 时滞 特征方程 
一类离散系统基于偏差分离的输出反馈控制
《数学的实践与认识》2012年第12期194-201,共8页陈贞丰 章云 杨玲玲 刘治 
国家自然科学基金(U0735003;60974047);广东省自然科学基金(8351009001000002;9151009001000011);教育部霍英东青年教师基金(121061);广东省高等学校高层次人才项目
针对一类不确定离散系统,提出一种基于偏差分离的输出反馈双控制策略,首先设计动态输出反馈控制器镇定其标称系统(即不确定性为零的情形);然后通过构造降维观测器,在线获取不确定性信息,并采用线性的补偿器实时补偿系统的不确定性.该控...
关键词：偏差分离 离散系统 不确定性 
基于输出反馈的双线性控制系统被引量：1
《控制与决策》2011年第10期1549-1552,1561,共5页杨玲玲 章云 陈贞丰 
国家自然科学基金项目(U0735003;60974047);教育部博士点基金项目(20070562005);广东省基金团队项目(8351009001000002)
非线性和不确定性是制约控制系统性能的主要因素,鉴于此,提出了一种基于偏差分离的双线性输出反馈控制策略,并给出了双线性输出反馈控制系统指数渐近稳定的充分条件.该策略由常规PID控制器和线性补偿控制器两部分组成,在线获取模型偏差...
关键词：双线性控制 输出反馈 偏差分离 非线性 不确定性 
不确定非线性系统基于偏差分离的双线性控制被引量：5
《自动化学报》2010年第10期1432-1442,共11页杨玲玲 章云 陈贞丰 
国家自然科学基金(U0735003;60974047);国家教育部博士点基金(20070562005);广东省自然科学基金(8351009001000002)资助~~
非线性和不确定性是制约控制系统性能的主要因素,为此出现了许多方法都试图克服这些因素的影响.本文提出一种基于偏差分离的双线性控制策略,在线获取模型偏差信息,并采用简单的双线性控制结构,具有很好的工程意义.论文证明了双线性控制...
关键词：双线性控制 偏差分离 不确定非线性 三级倒立摆 变结构控制 
小型无人直升机航向的双线性控制
《广东工业大学学报》2010年第2期1-5,16,共6页杨玲玲 章云 陈贞丰 
国家自然科学基金资助项目(U0735003;60974047);教育部博士点基金资助项目(20070562005);广东省基金团队项目(8351009001000002)
提出一种基于偏差分离的双线性控制策略,并将其应用到小型无人直升机的航向控制中.双线性控制策略把系统模型分解为两部分:线性模型和不确定项.用偏差分离结构获取不确定项的信息.控制器也由两部分组成,一部分根据线性模型设计常规线性...
关键词：双线性控制 偏差分离 无人直升机 航向控制 
不确定中立型时滞系统的鲁棒稳定性被引量：1
《广东工业大学学报》2008年第4期37-40,共4页陈贞丰 金朝永 陈德银 范永青 
研究了一类具有不确定结构中立型时滞系统的鲁棒稳定性问题.通过构造Lyapunov泛函,结合线性矩阵不等式(LMI),引进适当的矩阵变量,对具有结构不确定性的中立型时滞系统的鲁棒稳定性进行了分析和研究,得到了系统鲁棒渐进稳定的充分条件....
关键词：中立型系统 不确定性 渐近稳定 线性矩阵不等式(LMI) 
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