倒立摆控制系统的遗传优化方法  

Genetic Fuzzy Optimization for Inverted Pendulum Control

作　　者：张博[1] 张怀相[1] 

机构地区：[1]杭州电子科技大学计算机应用技术研究所,浙江杭州310018

出　　处：《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》2009年第5期129-132,共4页Journal of Hangzhou Dianzi University：Natural Sciences

基　　金：浙江省自然科学基金资助项目(Y107706)

摘　　要：针对倒立摆模糊控制系统性能提高的问题,提出了一种遗传偏移调节隶属函数的方法,该方法降低了遗传搜索的维数,在较短的时间内可以获得较好的控制性能。最后仿真数据验证了该算法的有效性和可行性。To improve the performance of the inverted pendulum control system,it is represented a genetic lateral tuning algorithm for data-base in order to decrease the genetic search dimensions.Using this algorithm is able to get a perfect performance in a short time.Finally,simulation results show that the algorithm is practical and effec-tive.

关 键 词：隶属度函数 规则选择 偏移调节 倒立摆系统 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]