基于dSPACE的陀螺稳定平台控制算法研究与应用  

Research and application of gyroscope-stabilized platform control algorithm based on dSPACE

作　　者：边栓成 何磊[1] 王合龙[1] 

机构地区：[1]中国航空工业第六一三研究所,河南洛阳471009

出　　处：《红外与激光工程》2007年第z2期378-381,共4页Infrared and Laser Engineering

摘　　要：介绍了基于dSPACE的半实物仿真技术在陀螺稳定平台控制系统设计中的应用,利用MATLAB/Simulink和dSPACE的软硬件环境,进行了稳定回路控制算法的研究,通过数学仿真以及半实物仿真表明,设计的控制算法能够在实际系统中应用,并达到了很高的控制精度。A dSPACE based hardware-in-the-loop simulation system is presented to design the control system of gyroscope-stabilized platform.The system of MATLAB/ Simulink and dSPACE is used to design the control algorithm of stabilization loop.Finally,the mathematical simulation and hardware-in-the-loop simulation verify that,the algorithm can be applied in real system,which can increase the system stabilization accuracy greatly.

关 键 词：陀螺稳定平台 稳定回路 DSPACE 半实物仿真 

分 类 号：V241.5[航空宇航科学与技术—飞行器设计]