基于参数化LMI的随机模糊系统H_∞控制  

H_∞ control of stochastic fuzzy systems based on parameterized linear matrix inequality techniques

作　　者：胡良剑[1] 余正元[1] 

机构地区：[1]东华大学应用数学系,上海200051

出　　处：《系统工程学报》2010年第1期6-10,共5页Journal of Systems Engineering

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60974030)

摘　　要：应用参数化线性矩阵不等式(PLMI)设计方法,推导了随机T-S模糊控制系统状态反馈H∞控制器存在的充分条件.利用非线性随机系统的Lyapunov稳定性理论,导出了PLMI成立的若干线性矩阵不等式(LMI)条件.最后通过数值例子说明了这种方法的有效性.By using parameterized linear matrix inequality(PLMI) techniques,this paper derives a set of sufficient conditions for existence of state feedback H∞ controller of stochastic T-S fuzzy control systems.By means of Lyapunov stability theorems of nonlinear stochastic systems,these PLMI characterizations are reduced to pure LMI programs.The advantages of the proposed methods are illustrated with numerical examples.

关 键 词：Takagi-Sugeno模糊系统 H∞控制 参数化线性矩阵不等式(PLMI) 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]