多节点CAN网络及通信协议设计  

Design of Multi-nodes CAN Network and Communication Protocol

作　　者：田帅帅[1,2] 王红亮[1,2] 

机构地区：[1]中北大学电子测试技术国家重点实验室,山西太原030051 [2]中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室,山西太原030051

出　　处：《水电能源科学》2010年第6期112-114,共3页Water Resources and Power

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60575027)

摘　　要：采用集成CAN控制器的C8051F060单片机为节点的主控单元对网络主节点进行了冗余设计,并在组建CAN网络的基础上制定了适用于本网络的通信协议。系统测试结果表明,该协议简洁实用、可靠性强、通用性强,能实现系统上电自检功能,可供借鉴。The network uses the C8051F060 single-chip microcomputer with CAN controller as the main control part.It is adopted to make the network node redundant structure design for the main node.Based on the construct CAN network,the network communication protocols is drawn up.The system test result shows that the protocol has characteristics of simplicity,practicality,high reliability and strong generality,and the system can achieve the self-check function after electrify,which provides reference for engineering ap...

关 键 词：冗余节点 CAN总线 通信协议 设计 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]