冗余节点

作品数：57被引量：156H指数：6
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边缘资源轻量化需求下深度神经网络双角度并行剪枝方法
《沈阳工业大学学报》2025年第2期250-257,共8页张云翔 高圣溥 
广东省科技攻关项目(20205899R01);中国南方电网有限责任公司创新项目(090000KK52200083);深圳市科技创新委员会科技攻关项目(重2022163)。
【目的】深度神经网络的应用面临庞大的计算需求和存储开销,这已成为限制其在边缘设备上广泛应用的主要瓶颈。边缘设备因受限于有限的计算资源和存储空间,难以高效运行复杂的深度神经网络模型。因此,在保证模型精度的前提下,如何降低深...
关键词：边缘资源 轻量化需求 深度神经网络 双角度并行 剪枝方法 蚁群算法 冗余节点 游离节点 
一种无线传感器网络冗余节点定位方法
《传感技术学报》2025年第2期340-347,共8页王梦晓 刘学军 朱林 
航空基金项目(2019ZA052011)。
由于传统的无线传感器网络冗余节点识别方法忽略了节点的方向性,单纯依靠拓扑结构的关联规则进行节点定位,存在节点定位误差较大、节点识别精度较低的问题,提出基于TOPSIS算法的无线传感器网络冗余节点定位方法。该算法首先建立网络节...
关键词：无线传感器网络 冗余节点定位 TOPSIS算法 拓扑保留图 节点冗余度 
基于改进RRT^(*)算法的移动机器人路径规划被引量：1
《智能系统学报》2024年第5期1209-1217,共9页郭利进 李强 
国家自然科学基金项目(61973234).
针对传统快速随机搜索树^(*)(rapidly-exploring random tree^(*),RRT^(*))算法收敛速率较慢,且不适用于动态场景等问题,提出一种基于目标点偏置和冗余节点删除的改进RRT*算法,用于解决移动机器人快速找到无碰撞最优路径的问题。此算法...
关键词：移动机器人 动态环境 最优路径 RRT^(*)算法 动态窗口算法 冗余节点 安全性 平滑性 
最佳节点找寻下传感节点优化部署覆盖仿真
《计算机仿真》2024年第6期512-515,535,共5页江锐 张薇 
江西省教育厅科学技术研究项目(GJJ2200642)。
在传感节点部署过程中,节点的密度影响节点覆盖,密度过低会导致覆盖不足,无法捕捉到关键信息;密度过高则会浪费资源和增加成本。因此,提出最佳节点找寻下传感节点部署覆盖优化方法。建立传感节点概率感知衰减模型,获取传感网络中传感节...
关键词：传感节点部署 冗余节点 鱼群算法 粒子群算法 覆盖优化 
WSN中边界覆盖的最佳部署及其选择
《云南大学学报（自然科学版）》2023年第6期1219-1227,共9页赵海军 陈华月 陈毅红 
国家自然科学基金(61871330);四川省自然科学基金(2022NSFSC0536).
为了实现无线传感器网络中监测区域的边界覆盖,提出了一种传感器节点边界覆盖最佳部署和选择策略.对于2D区域部署问题,将传感器节点的覆盖区域建模为圆盘并确定出传感器节点的最小数量及其在给定矩形区域的边界覆盖位置;对于3D区域部署...
关键词：无线传感器网络 边界覆盖问题 节点部署 冗余节点 最佳性度量 网络边界覆盖寿命 
改进RRT算法的机械臂路径规划被引量：7
《机械设计与制造》2023年第12期288-292,共5页江韩 晁永生 周江林 李纯艳 
国家自然科学基金项目(51565058)。
针对传统快速扩展随机树(RRT)算法在机械臂避障路径规划时存在搜索效率低、随机性大的问题,提出一种改进RRT算法。该算法结合双向RRT算法和目标偏置RRT算法的优点,并在随机树扩展过程中设置虚拟目标点和改变步长。由于RRT算法规划的路...
关键词：快速扩展随机树 机械臂 变步长 虚拟目标点 冗余节点 三次B样条 
宽带低压电力线通讯信道冗余节点动态调度方法
《电气开关》2023年第6期39-42,共4页姜天杭 何勇 董丽梦 罗建斌 谭麒 
常规冗余节点调度方法中,节点平均能耗较高,宽带网络覆盖受到限制,导致冗余节点无法被精准定位,影响节点调度效果。因此,设计了宽带低压电力线通讯信道冗余节点动态调度方法。构建电力线通讯信道模型,分析通讯信号的传输特性,定位通讯...
关键词：宽带 低压电力线 通讯信道 冗余节点 动态调度方法 
基于偏高免疫网络的低功耗节点调度方法仿真
《计算机仿真》2023年第11期365-369,共5页廖伟国 文明瑶 
2020年广东省高等教育教学改革一般类教改项目(粤教高函【2020】20号-723)。
提升网络的寿命,保证网络的均衡负载性能,需完成网络中低功耗节点的合理调度,因此,研究基于偏高免疫网络的低功耗节点调度方法。以网络的覆盖率和最低功耗为目标,构建网络低功耗节点调度目标函数,采用圆周法判断冗余节点实行判断并生成...
关键词：偏高免疫网络 低功耗 节点调度 目标函数 最优抗体 冗余节点 
一种改进的无线传感器网络密度自适应冗余节点调度算法被引量：2
《电视技术》2023年第8期32-36,共5页何少尉 
2021浙江省教育厅一般科研项目(02.Y202148161)。
节点休眠调度算法是无线传感器网络降低能耗、延长网络生存时间的有效手段。Ditian算法是节点休眠调度算法的一种。针对Ditian算法在节点低密度状态下存在的不足,提出一种改进的密度自适应冗余节点调度算法,通过对网络中节点密度的监测...
关键词：无线传感器网络 Ditian算法 密度自适应 节点休眠调度 
基于冗余节点过滤机制的IBRRT^(*)机械臂路径规划被引量：2
《计算机工程与应用》2023年第13期298-304,共7页杨宏韬 孟德旭 李秀兰 于微波 熊凤銮 李浩 
国家自然科学基金(62106023);吉林省教育厅科学技术研究项目(JJKH20210744KJ);吉林省科技发展计划项目(20190303099SF,20200401118GX)。
针对传统的RRT^(*)和双向RRT^(*)规划算法在复杂环境存在下规划效率低、探索时间长、规划路径曲折等问题,提出了一种基于冗余节点过滤机制的IBRRT^(*)机械臂路径规划算法。在IBRRT^(*)规划算法基础上,引入局部节点替代机制避免节点的冗...
关键词：路径规划 IBRRT^(*) 初始路径 局部节点替代 椭圆状态子集采样算法 
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