吴敬兵

作品数：27被引量：43H指数：4
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供职机构：武汉理工大学机电工程学院更多>>
发文主题：虚拟现实减速器VBA加载器计算机显示更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学交通运输工程更多>>
发文期刊：《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》《数字制造科学》《高教论坛》《建材与装饰》更多>>
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基于改进DeepLabv3+的草坪区域语义分割方法
《自动化与仪表》2025年第4期132-136,141,共6页戚海洲 吴敬兵 郭荣秋 
针对智能割草机器人在运动过程中存在草地识别效果不理想的问题,提出了一种基于改进DeepLabv3+深度学习语义分割模型的智能割草机器人草坪识别方法。首先,该模型使用MobileNetv2代替Xception作为骨干网络进行初步特征提取来减少模型参数...
关键词：草坪识别 深度学习 DeepLabv3+ 注意力机制 
基于多策略融合优化的RRT^(*)路径规划算法
《起重运输机械》2025年第6期41-47,共7页郭荣秋 吴敬兵 戚海洲 
渐进最优快速探索随机树(RRT*)算法是快速扩展随机树(RRT)算法的改进版本,具有渐进最优性,但存在收敛速度慢、初始路径代价高、算法效率低等缺点。针对这些问题,文中提出了一种多策略融合优化的快速探索随机树(RRT*)路径规划算法,该算...
关键词：快速探索随机树 目标偏置 冗余节点 多策略融合 
基于YOLOv5的岸边集装箱桥式起重机钢丝绳损伤检测方法被引量：4
《起重运输机械》2023年第16期30-36,共7页张俊科 吴敬兵 吴晓晓 
针对岸边集装箱桥式起重机钢丝绳传统监测方式存在着故障识别率低的问题,提出了一种基于改进YOLOv5的岸边集装箱桥式起重机钢丝绳损伤检测方法。首先,在骨干特征提取网络部分引入注意力机制CBAM,对重要的特征通道进行强化;其次,选用损...
关键词：钢丝绳 损伤检测 注意力机制 EIOU YOLOv5 
基于目标检测的输送带损伤检测方法被引量：1
《自动化与仪表》2022年第11期64-69,共6页陈云 吴敬兵 叶涛 
目前,对矿用输送带损伤检测的研究主要是针对输送带的撕裂,为了更精确地对输送带进行检测,将损伤类型分为击穿、破损、撕裂、表面划伤4种,并提出了一种基于目标性检测的矿用输送带损伤检测方法。通过Yolov3(you only look once)目标检...
关键词：深度学习 目标性检测 矿用输送带 损伤类型 Yolov3 
基于格雷母线技术的长钢轨平移系统被引量：1
《起重运输机械》2022年第18期51-55,共5页吴心淳 吴敬兵 胥军 
格雷母线定位技术具有传统定位方式所不具备的优良特性,文中将格雷母线定位技术应用到钢轨平移定位系统中,可有效地提升运载设备定位的准确性及多设备之间的同步性,减少钢轨生产过程中的弯曲和扭曲变形,降低事故发生率和人工劳动强度,...
关键词：格雷母线 钢轨平移 可编程控制 定位系统 
自动化集装箱码头岸边集装箱起重机与自动导引车协同调度研究被引量：3
《起重运输机械》2022年第5期35-42,共8页吴晓晓 吴敬兵 
自动化港口码头中双小车岸边集装箱起重机、自动导引车和双自动堆垛起重机的联合调度一直是影响码头整体运作的关键问题。文中以自动化集装箱码头集装箱和装卸及运输设备为研究对象,建立了以最小化所有集装箱的最大完工时间和最小化自...
关键词：自动化集装箱码头 自动导引车 双层混合整数规划模型 遗传算法 联合调度 
基于UE4的液位过程控制实验平台的开发被引量：3
《自动化与仪表》2020年第9期22-25,共4页吴敬兵 范涛 
传统的液位控制实验由于设备少,设备老化,可重复度低,使得学生的实验体验和实验效果欠佳。该文采用虚拟现实技术,以UE4引擎作为开发平台,建立了液位控制虚拟实验平台。该平台按照高校实验室真实的实验环境和实验流程进行虚拟化设计,包...
关键词：液位控制 实验平台 UE4 虚拟现实 虚拟化设计 实验教学 
水泥窑协同处置生活垃圾的燃烧特性分析优化被引量：2
《系统仿真学报》2020年第1期35-43,共9页吴敬兵 唐汉卿 胥军 
针对传统方法难以分析掺烧生活垃圾后的水泥窑复杂燃烧特性的问题,引入数据挖掘技术,以国内某水泥厂为对象,采集相关参数数据,使用稳定性选择算法分析各参数对煤耗与NOx排量的影响系数,通过随机森林算法建立煤耗与NOx排量的数学模型,结...
关键词：水泥窑 生活垃圾 燃烧性能 数据挖掘 稳定性选择 随机森林 K-MEANS 
基于Spark的水泥厂煤耗特性分析与实时诊断被引量：1
《自动化与仪表》2019年第8期100-104,共5页吴敬兵 唐汉卿 蔡思尧 
针对国内水泥厂煤耗较高、数据利用率低的问题,对大数据、数据挖掘技术应用于水泥厂煤耗管控进行了研究。搭建大数据计算平台,使用Spark计算引擎采集并清洗水泥厂生产设备的过往稳态数据,建立了煤耗特性的数学模型;研究实时诊断算法并...
关键词：大数据 水泥厂 煤耗特性 数据挖掘 SPARK 实时诊断 
一种4000T锻压机润滑油流量监控系统设计
《自动化与仪表》2019年第2期66-68,73,共4页吴敬兵 赵森 
该文以广州东风日产的4000T锻压机润滑油流量监控系统设计的项目为背景,针对锻压机摩擦副的润滑要求高、工作环境复杂温度变化快等特点,设计了一套利用可编程逻辑控制器对锻压机的润滑油的流量进行远程实时监控报警的系统。该系统使用AJ...
关键词：可编程逻辑控制器 CCLINK现场总线 润滑油 流量监控 
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