配置压电传感器/驱动器的柔性结构振动主动控制研究  

STUDY OF ACTIVE VIBRATION CONTROL FOR FLEXIBLE STRUCTURES WITH PIEZOELECTRIC SENSORS/ACTUATORS

作　　者：何丽丽[1] 张京军[2] 王二成[1] 高瑞贞[3] 

机构地区：[1]河北工程大学土木工程学院,邯郸056038 [2]河北工程大学科研处,邯郸056038 [3]河北工程大学机电工程学院,邯郸056038

出　　处：《机械强度》2010年第5期702-706,共5页Journal of Mechanical Strength

基　　金：河北省自然科学基金(E2008000731);河北省教育厅科学研究计划(2006107)资助项目~~

摘　　要：研究压电传感器/驱动器同位布置情况下柔性悬臂梁的振动主动控制问题,建立模态坐标为变量的状态方程,分别采用LQG(linear quadratic gauss)控制和鲁棒H∞控制技术设计振动主动控制系统。仿真结果表明,文中给出的控制方法是有效的,能有效抑制悬臂梁的振动,与LQG控制设计方法相比,鲁棒H∞控制对模态参数摄动具有较强的鲁棒性以及较好的闭环动态性能,能保证系统在不确定性因素作用的情况下,具有良好的振动抑制效果。The problem of active vibration control for flexible cantilever beam with the same position collocated piezoelectric sensors/ actuators is studied,and the state equations which the generalized modal coordinates as variables are built,two active vibration control systems are designed respectively based on the LQG(linear quadratic gauss) and robust H∞ control technologies.The simulation results demonstrate the effectiveness of the control method,and they both can suppress the vibration of the cantilever beam....

关 键 词：柔性结构 压电材料 传感器/驱动器 LQG(linearquadraticgauss)控制 鲁棒H∞控制 

分 类 号：TB535[理学—物理]