空间声源目标垂直方位角定位研究  

The Study of Elevation Localization of Sound Source in Space

作　　者：陈涛[1] 张明路[1] 

机构地区：[1]河北工业大学机械工程学院,天津300130

出　　处：《河北工业大学学报》2010年第4期31-34,共4页Journal of Hebei University of Technology

基　　金：国家863计划(2006AA04Z221)

摘　　要：针对目标定位中的声源垂直方位定位问题,提出了利用机器人头部结构的转动自由度来进行前后方位的判断.在此基础上,利用耳廓效应对频谱图中谷点中心频率进行抽取,同时建立相应的标高角评估函数.并利用机器人前后摆动自由度加大精确定位的范围.实验证明,提出的定位算法具有较高的精度和一定的可行性,可以为目标识别和声源分离提供方位基础.For the accuracy localization of sound elevation,this paper provided the method of front-back judgment with rotation freedom degree of robot head.Based on this,extracted the central frequencies in spectral notches with pinna effect,and established the estimation function with these frequencies.This paper also used the vibration freedom to locate the higher or lower direction of sound.Through experiments,the algorithm has more accurate results which can be used in sound separation and recognition.

关 键 词：自由度 垂直方位角 软阈值去噪 线性预测 残差信号 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]