整体式转向梯形机构的优化设计  

Optimal design of integral ackerman steering linkages

作　　者：陈雯[1] 崔淑丽 

机构地区：[1]山东交通学院汽车工程系,山东济南250023 [2]北京市交通学校,北京100096

出　　处：《山东交通科技》2010年第1期60-62,共3页

摘　　要：转向梯形机构是使汽车转向时实现内、外轮理想转角关系的核心部件。建立了整体式转向梯形机构的数学模型,介绍了基于MATLAB优化工具箱的"整体式转向梯形机构"的优化设计计算程序。利用该程序,用户可以交互式输入结构基本参数,即可得到优化计算结果,并自动绘制出实际输出角和输出角期望值随输入角的变化曲线,以便用户分析、比较和选择。为转向梯形设计提供了高效、精确的实用方法。The ackerman steering linkage is the key part on vehicle,which can ensure the ackerman steer angle when steering.In this paper,the mathematical model of the ackerman steering linkage is established.The optimal design program for the ackerman steering linkage with MATLAB optimtoolbox.With the program,users can obtain optimized calculating results by inputting basic structural parameters.Actual output angle and expected input angle curves variation with input angle is automatically drawn so as to facilitate users for analysis,comparison and selection.An accurate and useful method is provided for designing the splitting ackerman steering linkage.

关 键 词：转向梯形机构 优化设计 计算程序 

分 类 号：U46[机械工程—车辆工程]