转向梯形机构

作品数：92被引量：237H指数：8
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模拟退火算法优化转运小车转向的梯形机构设计被引量：3
《机械设计与研究》2023年第5期67-71,共5页缪晓宾 陈昊 
重庆市教委资助项目(渝教科发2018-17)。
转运小车转向的梯形机构的模型设计中,转向梯形底角和梯形臂长度两个设计变量的最佳组合精度,对转运小车的转向性能和操纵稳定性有着直接影响,提出模拟退火算法的转运小车转向梯形机构模型优化设计方法。分析转运小车的理想转向过程和...
关键词：模拟退火算法 转运小车 转向梯形机构 优化设计 梯形臂 群智能算法 
运动副间隙及受力状态对空间转向机构转向误差的影响被引量：6
《机械工程学报》2022年第4期240-249,共10页王成志 王云超 
国家自然科学基金资助项目(51575233)。
根据车辆转向梯形机构中转向节主销上下端受力方向不同和转向横拉杆的二力平衡状态,用主销的销、孔倾斜模型和转向横拉杆的变长杆模型描述机构中的运动副间隙,并用螺旋理论分析地面对轮胎反力传递作用在转向节的情况和转向节参考点绕含...
关键词：运动副间隙 转向梯形机构 螺旋理论 力分析 转向误差 附加转向误差 
一种断开式转向梯形机构优化设计方法
《汽车实用技术》2021年第22期59-62,共4页韩振 胡晓燕 刘辉 
山东交通学院科研基金资助项目(编号:Z201907)。
文章首先运用图解法分析后置式转向系统的转向梯形各个自变量和因变量之间的关系。其次,根据转向系统的约束条件计算出设计变量的取值区间,结合目标优化函数设计出一种优化方法和程序。最后,利用MATLAB程序对实例设计和优化,将优化结果...
关键词：图解法 转向梯形 优化设计 MATLAB 
基于MATLAB的整体式转向梯形机构的优化设计被引量：4
《锻压装备与制造技术》2021年第5期54-58,共5页赵振全 曹智 汪兆兴 韩国强 屠强 
本文通过建立整体式转向梯形机构简化的平面数学模型,推导出理想情况和实际情况下的内外转向轮转角之间的函数关系。以MATLAB软件为主要优化工具,建立目标函数,确定约束条件,运用MATLAB优化工具箱中的fmincon函数计算出某型地面保障设...
关键词：整体式转向梯形机构 MATLAB 优化 
基于反向认知果蝇优化算法的转向梯形机构设计被引量：4
《机械设计与研究》2021年第3期42-45,51,共5页岑华 韦建军 
广西职业教育工业机械人技术专业群发展研究基地项目(2018080315);2019年度广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2019KY1572);2020年度广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2020KY45007)。
为提高果蝇优化算法(FOA)在转向梯形机构优化中的应用效果,对其进行改进,提出了反向认知果蝇优化算法(RCFOA)。相比于FOA,RCFOA在进化过程中在保留向最优个体学习策略的同时,增加了向最差个体学习的过程,即增加了"反向认知"策略,从而提...
关键词：果蝇优化算法 反向认知 优化 转向梯形机构 
拖拉机转向梯形优化设计被引量：2
《农机化研究》2021年第5期249-253,共5页段彤彤 王福林 赵红磊 马梓洋 
国家重点研发计划项目(2018YFD0300105)。
拖拉机转向梯形的设计关乎拖拉机在转向时的操纵性和安全性。为此,通过对转向梯形工作原理的分析建立了优化模型,并针对模型的求解,提出了一种改进的实数遗传算法。算法采用基于向量旋转的交叉方式进行父代个体交叉,并使用多种变异方法...
关键词：拖拉机 转向梯形机构 实数遗传算法 
梭车转向梯形机构的仿真设计被引量：4
《煤炭技术》2020年第4期195-197,共3页任晓力 
介绍了梭车转向机构的组成,并对影响车辆转向性能的转向梯形机构进行详细的说明,同时以阿克曼定理为理论基础,分析了梭车转向时各车轮的摆角关系,采用动力学软件对转向机构各个点进行设计,大大提高了设计精度和效率,对仿真过程中的目标...
关键词：矿用梭车 转向梯形 运动学 动力学仿真 
改进差分进化算法在转向梯形机构优化中的应用被引量：6
《机械设计与研究》2019年第6期173-178,共6页王琪 孙慧 孙宇峰 陆凤祥 
国家科技部重点研发计划资助项目(2016YFD0700900)。
研究了基于萤火虫变异机制的双种群差分进化算法(IGDE)对断开式转向梯形机构的优化设计。针对基本差分进化算法(DE)在寻优处理过程中经常出现收敛速度较慢甚至早熟等弊端,提出了一种基于萤火虫变异机制的双种群差分进化算法。该算法通...
关键词：断开式转向梯形机构 萤火虫变异机制 自适应柯西分布 
矿用自卸车断开式转向梯形机构影响参数分析被引量：3
《工程机械》2019年第6期50-54,8,共6页林羽 王卓周 傅小青 蒋宽 
以某矿用自卸车断开式转向梯形机构为例,从几何结构角度推导出左、右转向轮的实际转角关系。详细分析断开式转向梯形机构各影响因素对转向轮转角误差变化曲线的影响规律,揭示出转向梯形在设计过程中需要重点优化的参数。影响左、右转向...
关键词：断开式转向梯形 轮转角误差 优化设计 
汽车整体式转向梯形机构仿真计算与优化被引量：1
《交通节能与环保》2019年第1期16-19,共4页张俊 
国家自然科学基金资助项目"汽车翻滚动态响应耦合建模及车内乘员防护研究"(51405050)
本文通过建立整体式转向梯形机构的简化的平面数学模型,确定了转向梯形的特性函数;通过推导外侧转向车轮的实际转角与转向梯形机构传动角的计算公式,建立了目标函数模型,确定了约束条件;通过对仿真结果进行分析,验证了优化设计结果的优点。
关键词：整体式转向梯形 计算 优化 
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