三轴光电稳定平台陀螺安装方式研究  

Research on Gyro Installation on Opto-electric Stable Platform of Three Axes

作　　者：贾继红[1] 王晓燕[1] 刘占东[1] 

机构地区：[1]军事交通学院军事物流系,天津,300161

出　　处：《军事交通学院学报》2012年第11期-,共4页Journal of Military Transportation University

摘　　要：光电稳定平台具有隔离载体扰动,保持光电传感器载荷在光电空间的指向能力的作用,在军用和民用光电技术领域得到广泛应用.对三轴光电稳定平台的速率与陀螺安装方式之间的关系进行了分析和探讨,建立了三轴光电稳定平台坐标系模型并将不同角速率到视线坐标系进行了转换,对陀螺的4种安装方式下电机角速率公式进行推导、验证,并分析得到最优安装方式.

关 键 词：三轴光电稳定平台 陀螺安装 转换矩阵 角速率 

分 类 号：V241.5[航空宇航科学与技术—飞行器设计]