动臂式起重机吊重变幅摆动系统动力学分析与仿真  

作　　者：涂佳玮[1] 车仁炜[1] 陆念力[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学机电学院,哈尔滨150001

出　　处：《机械制造》2012年第10期33-36,共4页Machinery

摘　　要：为研究动臂式起重机变幅工况、吊重偏摆和振动特性,寻求抑制吊重摆动的方法,基于等效元素集成法,建立了变幅系统吊重摆动的动力学模型,并利用MATLAB和SIMULINK进行动力学方程求解和运动仿真。结果表明,变幅角度直接影响吊重偏摆角度,变幅运动影响吊重振动幅度,吊重摆动周期只与变幅系统结构有关,为研究吊重摆动的控制问题提供了理论依据。

关 键 词：动臂式起重机 变幅摆动 等效元素集成法 动力学 仿真 

分 类 号：TH213[机械工程—机械制造及自动化]