车仁炜

作品数：42被引量：158H指数：7
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供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文主题：动力学分析动力分析液压挖掘机等效系统动力学模型更多>>
发文领域：机械工程建筑科学理学自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《机械制造》《起重运输机械》《机电一体化》《农机化研究》更多>>
所获基金：黑龙江省自然科学基金哈尔滨工业大学跨学科交叉性研究基金资助中央高校基本科研业务费专项资金铁道部科技基金更多>>
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基于MATLAB虚拟仿真实验平台的机电液综合实验教学探索被引量：1
《中国现代教育装备》2022年第23期50-52,共3页白桦 张宏生 胡长胜 车仁炜 吕广明 
黑龙江省高等教育教学改革项目“虚实结合的工程机电液控制实验教学模式研究与实践”(编号:SJGY20190184);哈尔滨工业大学教学自制设备研究项目“工程机电液系统综合实验平台研制”(编号:ZZSB-2019-07)。
针对机电液综合实验课程课时短、专业知识面广、综合实践性强的特点,构建结合工程应用的MATLAB虚拟仿真实验平台,探讨机电液综合实验教学新模式。教学实践表明:虚拟仿真实验平台交互界面友好,操作简单且可扩展性强,可促进学生系统地掌...
关键词：虚拟仿真 机电液 实验平台 实验教学 
基于EFEM的5R机械臂刚柔耦合动力学分析被引量：1
《哈尔滨工程大学学报》2015年第11期1504-1508,共5页车仁炜 陆念力 薛渊 
黑龙江省自然科学基金资助项目(E201433)
为分析复杂机械系统动力学特性,将系统划分为含有限刚性构件的刚柔耦合系统,基于等效元素集成法,对构件自身的动力学特性进行等效,组建成等效系统。将建模的关键归结为系统中二阶转换张量和相应的三阶转换张量的求解以及系统质量阵的组...
关键词：刚柔耦合 等效元素集成法 转换张量 等效质量阵 5R机械臂 
塔机超静定梁杆系统局部屈曲后力学性能分析
《建筑机械化》2015年第7期31-35,共5页卢娜 陆念力 车仁炜 
通过对局部屈曲前后的力学模型进行分析,给出局部屈曲杆件搜索和力学模型重构的方法,运用精确单元刚度矩阵和单元撤换法分析计算超静定梁杆系统在发生局部屈曲前后系统力学性能的变化,以确定超静定结构的屈曲后性能和极限承载能力。
关键词：梁杆系统 超静定 局部屈曲 力学性能分析 
动臂式起重机吊重变幅摆动系统动力学分析与仿真被引量：3
《机械制造》2012年第10期33-36,共4页涂佳玮 车仁炜 陆念力 
为研究动臂式起重机变幅工况、吊重偏摆和振动特性,寻求抑制吊重摆动的方法,基于等效元素集成法,建立了变幅系统吊重摆动的动力学模型,并利用MATLAB和SIMULINK进行动力学方程求解和运动仿真。结果表明,变幅角度直接影响吊重偏摆角度,变...
关键词：动臂式起重机 变幅摆动 等效元素集成法 动力学 仿真 
套缸式高空作业车摆臂机构机构综合分析被引量：6
《哈尔滨工业大学学报》2012年第1期94-97,共4页车仁炜 陆念力 周建成 薛渊 
中央高校基本科研业务费专项资金资助(HIT.KLOF.2010054)
为选择机构的合理结构形式、运动副类型、数目及合理的尺寸搭配,对一种高空作业车摆臂机构进行分析.在已知连杆铰接点的起始位置、连架杆的对应转角及机架长度的平面综合连杆机构的各设计变量间关系的条件下,根据给定的运动学或动力学要...
关键词：机构综合 连杆类配 再生运动链 摆臂机构 套缸式高空作业车 
计及二阶效应的刚柔耦合连杆系统动力学分析被引量：1
《中国工程机械学报》2011年第4期386-392,共7页陆念力 张广芸 车仁炜 
宇航空间机构及控制技术国防重点学科实验室开放基金资助项目(HIT.KLOF.2009058)
根据虚功原理和达郎伯原理推导了计及二阶效应的柔性单元运动方程,并利用刚化条件得到了刚性梁单元运动方程,给出了刚柔耦合连杆系统动力学建模与分析的方法.对构件刚度相差悬殊的多体系统进行动力学分析时,如若当作多刚体系统分析,会...
关键词：二阶效应 刚柔耦合 连杆系统 刚性单元 柔性单元 虚拟柔性系统 
一种伸缩式高空作业车设计及稳定性分析被引量：1
《建筑机械化》2011年第2期44-46,52,共4页车仁炜 陆念力 
介绍一种伸缩式高空作业车主要机构的设计原理和思想,并对整机稳定性进行了分析。该设备有普通高空作业设备的全部功能,具有回缩尺寸小,伸缩量、工作幅度大,操作灵活等特点,适用于作业空间狭小、尺寸要求严格的工作环境。
关键词：高空作业车 伸缩臂 摆臂 稳定性分析 
3-DOF平面并联机器人的动力学研究被引量：1
《机械制造》2010年第10期9-11,共3页张广芸 车仁炜 陆念力 
针对并联机器人中各构件之间复杂的运动关系,对一种3-DOF并联机器人进行动力学分析,基于拉格朗日方程法建立了其动力学模型,通过等效转动惯量,给出了系统动能表达形式,列写出系统运动微分方程,以四阶龙格库塔法给出了其解析解。结果表明...
关键词：并联机器人 动力学模型 拉格朗日方程 
6-HTRT并联机器人动力学分析被引量：4
《哈尔滨工程大学学报》2009年第10期1146-1151,共6页车仁炜 陆念力 胡长胜 
黑龙江省自然科学基金资助项目(F-2004)
等效元素集成法是复杂机构动力学分析中一种规范、高效的建模方法.用等效元素集成法建立空间机构动力学方程的关键是确定系统各运动关节及结点与广义坐标之间关系的二阶转换张量以及相应的三阶转换张量.针对并联机器人中各构件之间复杂...
关键词：并联机器人 动力学模型 等效元素集成法 转换张量 
浮筒式海浪发电机理研究被引量：5
《太阳能学报》2007年第11期1266-1271,共6页王树春 车仁炜 胡长胜 张月红 游玮 
提出一种将变参数海浪的动能转化成电能的海浪发电方法,海浪向上推(举)浮筒,用机械传动将动能传动到发电机,采用面接触离合器及数字控制方法,估算出系统发电总效率为0.81,是现有振荡水柱法发电效率的5倍。
关键词：海浪发电 离合器 数字控制 
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