基于PID控制的EPS系统建模仿真研究  

Modeling and Simulation of Automotive Electronic Power Steering Based on PID Control

作　　者：唐子淇[1] 唐岚[1] 

机构地区：[1]西华大学交通与汽车工程学院,四川成都610039

出　　处：《重庆交通大学学报（自然科学版）》2013年第2期325-328,共4页Journal of Chongqing Jiaotong University(Natural Science)

基　　金：四川省科技厅支撑项目(10203061);汽车工程高校重点实验室基金项目(400151)

摘　　要：在分析电动助力转向系统数学模型的基础上,构建了基于MATLAB/Simulink的电动助力转向系统仿真模型。采用曲线型助力特性曲线,基于PID控制策略对电动机目标电流进行闭环跟踪控制。分析结果表明:所研究的PID控制策略具有良好的助力性。Based on the analysis on the mathematical model of electric power steering system,the Matalb/Simulink-based electric power steering system simulation model was established.Curvilinear assistance curve was used to emulate and PID control strategy was adopted for the closed-loop tracking control of the objective current in the motor.The analysis results confirmed that: the proposed PID control strategy is of good boost.

关 键 词：电动助力转向 曲线形助力特性曲线 PID控制 仿真 建模 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]