5DOF运动仿真试验器的姿态指向对准和误差分析  

5DOF Motion Simulator Attitude Orientation and Error Analysis

作　　者：刘樾[1] 

机构地区：[1]北京航空精密机械研究所,北京100076

出　　处：《航空精密制造技术》2012年第1期17-22,共6页Aviation Precision Manufacturing Technology

摘　　要：为了提高5DOF运动仿真试验器的综合精度和运行能力,分析了其结构和控制分项误差对姿态定向精度的综合影响,建立了误差数学模型并给出指向对准精度的设计计算方法及误差影响程度的计算结果;在指向对准关系分析的基础上,利用对准角计算给出了一种可实时判别和防护5DOF运动仿真试验器运动干涉的设计约束条件。为了提高5DOF运动仿真试验器的综合精度和运行能力,分析了其结构和控制分项误差对姿态定向精度的综合影响,建立了误差数学模型并给出指向对准精度的设计计算方法及误差影响程度的计算结果;在指向对准关系分析的基础上,利用对准角计算给出了一种可实时判别和防护5DOF运动仿真试验器运动干涉的设计约束条件。

关 键 词：飞行运动仿真 五轴转台 轴系精度 指向误差 运动干涉 

分 类 号：V26[航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]