刘樾

作品数：15被引量：41H指数：3
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供职机构：中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所更多>>
发文主题：运动仿真转台测试转台飞行目标电磁兼容性更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
发文期刊：《航空精密制造技术》《中国惯性技术学报》《测控技术》更多>>
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测试转台宽频带系统的前馈控制器设计方法与仿真
《航空精密制造技术》2015年第5期28-31,共4页黄金鑫 刘樾 
分析了前馈控制器在提高系统跟踪性能中的作用并利用正弦信号幅相自适应控制原理提出了一种基于频域模型参数辨识的宽频带前馈控制器设计方法,系统仿真显示控制器设计能够使系统的频域和时域特性得到改善。前馈控制器特性参数可在线测试...
关键词：宽频带系统 前馈控制 高性能测试转台 幅相自适应跟踪 
平面包络环面蜗杆副传动机构及在运动仿真测试设备中的应用
《航空精密制造技术》2014年第2期50-53,共4页李碧政 刘樾 林云春 程学艳 
由于常规的力矩电机直接驱动方式难以满足大承载惯导测试与运动仿真设备的驱动要求,提出了一种基于平面二次包络环面蜗杆副及双蜗杆副相组合的消隙传动机构设计方案,并分析了该机构的结构特点及设计要素。实验结果表明:基于该机构的伺...
关键词：平面二次包络环面蜗杆副 传动机构 消隙机构 惯导测试与运动仿真设备 
曲面零件自动喷涂中的膜厚控制与仿真分析被引量：2
《航空精密制造技术》2013年第6期13-16,共4页李喆 刘樾 程爽 李亚军 
对机器人自动喷涂技术中喷枪的涂料厚度分布关系进行了分析,建立了基于膜厚偏差的轨迹设计的优化准则,给出了沿指定空间路径的轨迹规划方法。通过平面和曲面的喷涂的数值仿真计算,给出了不同模型和涂层厚度优化的验证结果并提出了还有...
关键词：工业机器人 自动喷涂系统 涂层厚度 轨迹优化 
5DOF运动仿真试验器的姿态指向对准和误差分析被引量：3
《航空精密制造技术》2012年第1期17-22,共6页刘樾 
为了提高5DOF运动仿真试验器的综合精度和运行能力,分析了其结构和控制分项误差对姿态定向精度的综合影响,建立了误差数学模型并给出指向对准精度的设计计算方法及误差影响程度的计算结果;在指向对准关系分析的基础上,利用对准角计算给...
关键词：飞行运动仿真 五轴转台 轴系精度 指向误差 运动干涉 
光纤传感器及其应用技术被引量：6
《航空精密制造技术》2010年第5期49-53,共5页宫经宽 刘樾 
主要介绍了部分光纤传感器的传感原理,分析了应用技术,并对其发展中的问题和趋势提出看法。
关键词：传感器技术 光纤传感器 光纤光栅 光纤传感器应用 
精密姿态运动仿真设备的电磁兼容性分析与试验
《航空精密制造技术》2010年第5期60-62,共3页王文瑾 王根柱 刘樾 
结合某精密运动仿真设备的组成和技术特点,分析了电磁兼容性测试的内容和要求,总结了提高电磁兼容性的技术措施,给出了降低传导发射和辐射发射的思路和实验结果。
关键词：测试设备 惯性测试与运动仿真 电磁兼容性 发射干扰 
飞行目标测试转台电磁兼容性设计研究被引量：1
《测控技术》2010年第1期87-90,共4页王文瑾 聂宜云 刘樾 
电磁兼容性问题已经成为影响飞行器地面测试、仿真试验设备综合性能发挥的重要因素之一。针对某飞行目标测试转台的电磁兼容性要求,分析了系统内部的电磁环境特性,探讨了降低电磁干扰影响程度的基本设计准则,提出了针对试验要求的电磁...
关键词：电磁兼容性 测试转台 运动仿真设备 电磁干扰 
MEMS传感器在航空综合电子备份仪表中的应用被引量：2
《航空精密制造技术》2009年第6期45-47,62,共4页宫经宽 刘樾 
概述微机电传感器的技术现状和在IESI中的应用。通过国外典型IESI产品,着重分析了IESI的组成原理、性能特点和微机电传感器的作用。研究表明:包括高精度微机电惯性敏感器、微硅压力计在内的微型传感器开发是IESI的技术关键,国产化IESI...
关键词：微机电系统 航空综合电子备份仪表 惯性测量装置 
PLC在大型精密仿真转台运行保护中的应用被引量：1
《航空精密制造技术》2008年第5期21-24,共4页王文瑾 臧学英 刘樾 
从大型五轴飞行目标仿真转台的实现角度出发,分析和研究了PLC在其安全运行保护中的应用方法、设计思路及实现方案。
关键词：飞行目标仿真转台 惯导测试设备 安全保护 PLC可编程逻辑控制器 
利用加速度反馈改善转台低速性能被引量：13
《中国惯性技术学报》2008年第4期502-504,共3页徐国柱 刘樾 孟凡军 
航空科学基金(2007ZD43002)
惯性技术的发展对惯性测试转台速率性能,特别是低速性能的要求越来越高,但摩擦力矩以及其它各种干扰力矩对转台低速性能的进一步提高产生了严重影响。为了有效克服这些干扰力矩对转台低速性能的影响,在传统的速率、位置双闭环控制结构...
关键词：加速度反馈 低速性能 转台 摩擦 
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