测试转台宽频带系统的前馈控制器设计方法与仿真  

Design and Numeric Simulation of a Feedforward Controller for Improving Performance of Inertial Test Equipment

作　　者：黄金鑫[1] 刘樾[1] 

机构地区：[1]中航工业北京航空精密机械研究所,北京100076

出　　处：《航空精密制造技术》2015年第5期28-31,共4页Aviation Precision Manufacturing Technology

摘　　要：分析了前馈控制器在提高系统跟踪性能中的作用并利用正弦信号幅相自适应控制原理提出了一种基于频域模型参数辨识的宽频带前馈控制器设计方法,系统仿真显示控制器设计能够使系统的频域和时域特性得到改善。前馈控制器特性参数可在线测试,从而减少了模型估计不确定性的影响。An approach to design feedforward controller is investigated based on frequency identification with parameters adaptive regulation. The results of system numeric simulation show the effects on improvement of frequency and time domain. The influence from system uncertainty in model estimate is eliminated by acquiring of feedforward response on-line.

关 键 词：宽频带系统 前馈控制 高性能测试转台 幅相自适应跟踪 

分 类 号：TP271.4[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]