黄金鑫

作品数：3被引量：1H指数：1
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供职机构：中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所更多>>
发文主题：转台旋转变压器光电编码器贯通惯性器件更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术金属学及工艺更多>>
发文期刊：《航空精密制造技术》《中国惯性技术学报》《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》更多>>
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航空转台高精度方向控制系统研究
《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》2024年第12期242-245,共4页黄金鑫 李碧政 
下文着重讨论航空转台高精度方向控制系统的设计要点、实现路径以及测试与验证措施。首先,强调系统设计要求、系统架构和组成(包括控制器、传感器、执行机构);然后,从控制器硬件设计、传感器选型与布局、执行机构设计与优化三个方面讨...
关键词：航空转台 高精度 方向控制系统 
基于EtherCAT总线的八轴七联动高级海况环境仿真平台被引量：1
《中国惯性技术学报》2024年第4期417-424,共8页安康康 孟凡军 穆朝絮 黄金鑫 袁巍 
航空工业应用创新基金(625011804)。
针对水流模拟海况时存在的运动不受控以及常规海况模拟平台模拟海况等级低,运动自由度不足等问题,提出利用八自由度运动平台模拟高级海况环境进行海浪涌动测试的方法。设计了由直线运动平台、旋转机构和6自由度(6-DOF)并联机构组成的串...
关键词：串并联混合 惯量匹配 实时精密补偿 高级海况模拟 
测试转台宽频带系统的前馈控制器设计方法与仿真
《航空精密制造技术》2015年第5期28-31,共4页黄金鑫 刘樾 
分析了前馈控制器在提高系统跟踪性能中的作用并利用正弦信号幅相自适应控制原理提出了一种基于频域模型参数辨识的宽频带前馈控制器设计方法,系统仿真显示控制器设计能够使系统的频域和时域特性得到改善。前馈控制器特性参数可在线测试...
关键词：宽频带系统 前馈控制 高性能测试转台 幅相自适应跟踪 
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