安康康

作品数：3被引量：8H指数：2
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供职机构：中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所更多>>
发文主题：旋转变压器光电编码器位置环转台电流环更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
发文期刊：《中国惯性技术学报》《自动化仪表》《仪表技术》更多>>
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基于EtherCAT总线的八轴七联动高级海况环境仿真平台被引量：1
《中国惯性技术学报》2024年第4期417-424,共8页安康康 孟凡军 穆朝絮 黄金鑫 袁巍 
航空工业应用创新基金(625011804)。
针对水流模拟海况时存在的运动不受控以及常规海况模拟平台模拟海况等级低,运动自由度不足等问题,提出利用八自由度运动平台模拟高级海况环境进行海浪涌动测试的方法。设计了由直线运动平台、旋转机构和6自由度(6-DOF)并联机构组成的串...
关键词：串并联混合 惯量匹配 实时精密补偿 高级海况模拟 
基于Linux系统的EtherCAT主站的设计与实现被引量：3
《仪表技术》2017年第6期29-31,共3页尹华山 孟凡军 安康康 
实时工业以太网技术是自动控制领域的研究热点。为了提高多轴伺服系统的高速、实时、同步控制的性能,采用基于工业以太网的EtherCAT总线技术,在AM3358硬件平台上实现了基于Linux系统的EtherCAT主站程序,实验结果表明多轴伺服系统的控制...
关键词：实时工业以太网 现场总线 ETHERCAT IgH主站 
应用于五轴仿真设备的分布式实时控制系统被引量：4
《自动化仪表》2017年第3期26-29,共4页安康康 黄金鑫 胡泓 
传统的控制系统通过计算机将模拟、数字信号传递给功率放大器等组件,其体积庞大、结构复杂、故障率高且定位难度大。为了实现对五自由度粗太阳敏感器物理信号源仿真设备的实时控制、简化系统结构,对基于CAN总线的利用CANopen协议的新型...
关键词：分布式 实时控制系统 总线技术 实时通信 可靠性 CANOPEN 
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