实时工业以太网

作品数：92被引量：241H指数：8
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相关机构：北京市市政工程设计研究总院有限公司西门子(中国)有限公司广东工业大学宝鸡卷烟厂更多>>
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基于EtherCAT实时工业以太网的多轴系统同步控制被引量：7
《轻工机械》2022年第3期66-73,共8页施鲁强 马钧华 
为实现多轴系统的同步运动控制,课题组提出了基于EtherCAT实时工业以太网的伺服系统设计方案。首先,基于EtherCAT的技术原理进行了系统的整体结构与软硬件的设计;然后,采用LAN9252芯片与TMS320F28379D双核芯片实现从站搭建并基于该双核...
关键词：同步控制 EtherCAT实时工业以太网 分布时钟 LAN9252 TMS320F28379D 
赫优讯PROFINET IO网络的介质冗余
《国内外机电一体化技术》2022年第2期29-29,共1页无 
1赫优讯的产品可以作为PROFINET I0网络中的介质冗余管理器和客户端吗?系统工程师可以依赖PROFINET协议的多项功能,来构建高度可用且故障安全的确定性实时工业以太网网络。为了在工业环境中利用不到200ms的快速恢复时间,环形拓扑是其中...
关键词：嵌入式模块 故障安全 环形拓扑 PC卡 介质冗余 ASIC芯片 系统工程师 实时工业以太网 
赫优讯PROFINET IO网络的介质冗余
《今日制造与升级》2021年第12期27-27,共1页无 
您知道赫优讯的产品可以作为PROFINET IO网络中的介质冗余管理器和客户端吗?系统工程师可以依赖PROFINET协议的多项功能,来构建高度可用且故障安全的确定性实时工业以太网网络。为了在工业环境中利用不到200ms的快速恢复时间,环形拓扑...
关键词：嵌入式模块 故障安全 环形拓扑 PC卡 介质冗余 ASIC芯片 系统工程师 实时工业以太网 
赫优讯PROFINET IO网络的介质冗余
《智慧工厂》2021年第11期34-34,共1页无 
您知道赫优讯的产品可以作为PROFINET IO网络中的介质冗余管理器和客户端吗?系统工程师可以依赖PROFINET协议的多项功能,来构建高度可用且故障安全的确定性实时工业以太网网络。为了在工业环境中利用不到200ms的快速恢复时间,环形拓扑...
关键词：嵌入式模块 故障安全 环形拓扑 PC卡 介质冗余 ASIC芯片 系统工程师 实时工业以太网 
实时工业以太网EtherCAT为机器控制赋能被引量：1
《现代制造》2020年第24期43-43,共1页
在MM《现代制造》主办的以“问道数字化智造竞争力”为主题的“第十六届MM现代制造•新自动化论坛”上,EtherCAT技术协会(ETG)中国区首席代表范斌做了“EtherCAT–以太网现场总线”的技术讲座,她针对工业通信技术的现状,阐述了EtherCAT...
关键词：实时工业以太网 机器控制 现代制造 以太网现场总线 数字化 自动化 独特优势 
基于实时工业以太网的轮切运动控制系统设计被引量：1
《现代盐化工》2020年第2期46-47,共2页李云龙 常伯伦 李伟 刘斌 
天津中德应用技术大学自制仪器设备项目(ZDZY2018-03C);天津中德应用技术大学科技培育项目(zdkt2018-004)。
轮切运动控制工艺在冲孔、横封、飞剪等工业生产控制设备中应用广泛,常应用于冶金、包装、印刷等行业中,其核心控制思路是基于电子凸轮系统实现多轴的同步运动控制工艺。研制了一种基于实时工业以太网的轮切运动控制实训设备,该设备综...
关键词：运动控制 电子凸轮 伺服驱动 
基于实时工业以太网的晶圆清洗设备控制系统设计被引量：1
《电子工业专用设备》2020年第1期63-67,共5页孙国峰 高建利 郭育澎 杜婷婷 张利军 
介绍了实时工业以太网的发展历程;对EtherCAT和TwinCAT在硬件拓扑及底层逻辑应用方面进行了分析研究;在硬件上根据接口特性设计了拓扑结构,在软件方面设计了底层逻辑程序模块,并根据底层接口提供了上位机人机界面的设计方法。
关键词：以太网 以太网控制自动化技术 控制系统 
面向伺服运动控制的实时EtherCAT主站开发被引量：16
《机电工程》2019年第11期1216-1220,共5页庆鹏展 刘建群 李强 高伟强 
广东省科技计划资助项目(2016B090911001);广东省联合培养研究生示范基地项目(2017XJJD-06)
针对实时工业以太网EtherCAT在伺服运动控制中的应用问题,对嵌入式Linux系统实时化、EtherCAT主站的构建、伺服电机控制模式等方面进行了研究,提出了将Linux+Xenomai实时系统和IGH EtherCAT主站协议栈相结合的主站软件方案。基于AM4377...
关键词：ETHERCAT 实时工业以太网 嵌入式系统 伺服运动控制 
基于实时工业以太网的脉冲发生器被引量：4
《电子技术应用》2018年第10期64-67,72,共5页林浩 韩庆敏 宋栋 陈海 
核高基重大专项(2017ZX01030-202)
脉冲发生器广泛应用于电力电子、运动控制、车辆控制等场合,是设备驱动和控制的基础通用部件,但目前脉冲发生器的网络通信能力较弱,无法满足高速控制需求,难以集成到智能制造系统。针对该问题,基于实时工业以太网EtherCAT和龙芯LS1C处...
关键词：实时工业以太网 ETHERCAT 脉冲发生器 
基于EtherCAT的机械臂关节运动控制系统设计
《煤矿机械》2018年第8期25-27,共3页陆磐 邱杰 
国家自然科学基金项目(51675358)
在机器人伺服运动控制系统中,采用一种实时以太网协议EtherCAT,EtherCAT基于标准以太网,具有支持多种拓扑结构、高速全双工、实现成本低、多轴同步性良好等特点,研究了EtherCAT网络从站设计的硬件、软件配置,实现多轴运动控制系统从站设...
关键词：ETHERCAT 实时工业以太网 机械臂运动控制系统 
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