伺服运动控制

作品数：30被引量：44H指数：3
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相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
相关作者：杨元红李学斌吴来杰黄亮江韦更多>>
相关机构：华南理工大学哈尔滨工业大学中国地质大学（武汉）上海交通大学更多>>
相关期刊：《机电信息》《焊接学报》《电子世界》《电子工业专用设备》更多>>
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桌面式电火花加工机床数控系统硬件设计被引量：2
《轻工机械》2024年第3期74-79,共6页张晨馨 蒋毅 聂子龙 江晨松 
国家自然科学基金(51675233)。
针对桌面式电火花加工机床数控系统的兼容性和加工放电要求,课题组设计了一款基于ARM和现场可编辑门阵列(field programmable gate array, FPGA)的电火花加工机床数控系统硬件平台。该平台任务分配均匀合理,以ARM处理器为核心搭建上位机...
关键词：电火花加工 数控系统 硬件架构 伺服运动控制 ARM微处理器 LINUX系统 
基于冗余PLC的废物桶无损检测仪控制系统设计被引量：2
《自动化仪表》2022年第4期72-75,共4页袁骏 何志军 张伟 
废物桶无损检测(NDT)仪是核废物产生单位必须配备的重要设备之一。废物桶无损检测间处于高放射性环境,因此对于废物桶无损检测仪控制系统的可靠性和高效性设计就提出了更高的要求。针对以上要求,提出了采用冗余可编程逻辑控制器(PLC)方...
关键词：核废物 废物桶无损检测 控制系统 工业现场总线 冗余可编程逻辑控制器 伺服运动控制 
伺服运动控制工作台精度误差分析被引量：1
《电子工业专用设备》2022年第1期53-56,共4页谭立杰 闫芸 宋婉贞 
以XY轴十字叠加伺服运动控制工作台为例,通过观测误差现象,从电气控制系统方面分析位置式数字PID控制器的精度误差产生原因,并提出减小误差的方法和验证方法。从工作台机械系统方面,分析精度误差产生原因,提出设计和选型标准。通过几方...
关键词：伺服控制 XY工作台 定位精度误差 重复精度误差 
面向未来工匠培养的《伺服运动控制》课程改革
《芜湖职业技术学院学报》2020年第1期76-78,81,共4页陈万顺 王勇 
安徽省质量工程项目“芜湖职业技术学院江苏新通达汽车智能技术校企合作实践基地”(2017sjjd041)
在产业升级和经济结构调整的过程中,高等职业院校承担着培养高素质技术技能型未来工匠的重任。在对未来工匠的必备素质和培养要求进行解析的基础上,高职院校相关部门制定了《伺服运动控制》课程的教学及培养目标,详细介绍了该课程的教...
关键词：未来工匠 伺服运动控制 课程改革 
面向桥壳圆度圆柱度检测装置的并联PID伺服电动机控制器设计被引量：1
《制造技术与机床》2020年第2期173-178,共6页高聪 张鹏 刘鹏博 单东日 刘金良 
针对重卡桥壳轴头圆度圆柱度在线测量对运动精度、平稳性以及鲁棒性等提出的伺服问题,在伺服运动系统机电耦合动力学建模研究的基础上,提出了基于位置、转速和电流三闭环调速的并联PID控制方法,并结合相位裕度和主导极点配置法整定控制...
关键词：重卡桥壳在线检测 伺服运动控制 机电耦合动力学建模 并联PID控制器 主导极点配置 
风电叶片根部切割打孔设备控制设计与实现
《机电信息》2020年第3期61-63,共3页章志勇 
对大型玻璃纤维风电叶片根部切割打孔设备控制系统进行技术方案设计研究,以西门子可编程控制器SIMATIC S7-226CN为核心,采用人机界面、伺服运动控制、变频器调速、MODBUS通信控制技术,实现大型玻璃纤维风电叶片根部切割、打孔。阐述了...
关键词：风电叶片根部切割打孔设备 PLC 人机界面 伺服运动控制 MODBUS通信 
面向伺服运动控制的实时EtherCAT主站开发被引量：16
《机电工程》2019年第11期1216-1220,共5页庆鹏展 刘建群 李强 高伟强 
广东省科技计划资助项目(2016B090911001);广东省联合培养研究生示范基地项目(2017XJJD-06)
针对实时工业以太网EtherCAT在伺服运动控制中的应用问题,对嵌入式Linux系统实时化、EtherCAT主站的构建、伺服电机控制模式等方面进行了研究,提出了将Linux+Xenomai实时系统和IGH EtherCAT主站协议栈相结合的主站软件方案。基于AM4377...
关键词：ETHERCAT 实时工业以太网 嵌入式系统 伺服运动控制 
基于Kollmorgen伺服运动控制的静力加载系统研究
《航天制造技术》2019年第4期16-21,26,共7页张黎 马星博 胡由宏 
不同于常规的静热复合试验静力加载需求,本文针对试验需求中响应速度快,位置控制精确,多点多域小载荷分布加载,按真实飞行历程实现静热同步加载,通过对多轴伺服运动控制技术的研究与应用,设计了基于Kollmorgen伺服运动控制的静力加载系...
关键词：伺服运动控制系统 EtherCAT总线 AKD伺服驱动器 AKM伺服电机 Kollmorgen电动缸 MOOG静力加载系统 
基于EtherCAT多轴伺服系统的编织机控制系统被引量：3
《东华大学学报（自然科学版）》2019年第3期418-424,共7页谢万宇 孟婥 卜剑秋 姚灵灵 
国家自然科学基金资助项目(51475091);上海领军人才专项资助项目([2014]1032)
针对截面变化的圆柱型编织物的参数控制,将EtherCAT(ethernet for control automation technology)通信技术引入编织机控制系统,设计了基于EtherCAT多轴伺服系统的编织机控制系统,并阐述了其组成及原理,构建了以触摸屏为主站以及倍福功...
关键词：编织机控制系统 多轴伺服系统 ETHERCAT 多轴协同(伺服运动控制 编织参数 
基于伺服运动控制的无压损送纸控制方法研究被引量：2
《轻工机械》2018年第6期81-84,95,共5页毕洋基 吴小明 
针对目前纸箱印刷机送纸机构普遍采用拉纸辊结构,存在破坏纸板强度的缺点,笔者提出了基于取消拉纸辊的无压损送纸机构的控制方法。分析了无压损送纸机构的特点,设计了双机械凸轮结构;根据机械凸轮的结构参数及送纸轮与格栅板凸轮的运动...
关键词：印刷机械 无压损送纸 双机械凸轮 虚拟主轴 电子凸轮 伺服控制 
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