马钧华

作品数：27被引量：79H指数：6
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供职机构：浙江大学电气工程学院更多>>
发文主题：永磁同步电机旋转变压器电机控制以太网伺服系统更多>>
发文领域：电气工程自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
发文期刊：《电气传动》《电源技术应用》《电子器件》《机电工程》更多>>
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基于EtherCAT实时工业以太网的多轴系统同步控制被引量：7
《轻工机械》2022年第3期66-73,共8页施鲁强 马钧华 
为实现多轴系统的同步运动控制,课题组提出了基于EtherCAT实时工业以太网的伺服系统设计方案。首先,基于EtherCAT的技术原理进行了系统的整体结构与软硬件的设计;然后,采用LAN9252芯片与TMS320F28379D双核芯片实现从站搭建并基于该双核...
关键词：同步控制 EtherCAT实时工业以太网 分布时钟 LAN9252 TMS320F28379D 
基于TMS320F28379D和Σ-Δ调制的旋变软件解算系统被引量：4
《轻工机械》2021年第5期58-63,68,共7页王迪 马钧华 
针对旋转变压器解算困难及专用解算芯片存在二次延时等问题,课题组提出了基于TMS320F28379D的旋变软解算系统。基于旋转变压器与Σ-Δ采样,设计了Σ-Δ与ADC双路采样电路;采用反正切法实现旋变开环解码;采用基于锁相环原理的双精度数字...
关键词：伺服控制 TMS320F28379D芯片 旋转变压器 Sigma-Delta(Σ-Δ)采样 锁相环 
TMS320F28379D在双电机同步控制中的应用被引量：2
《轻工机械》2021年第4期56-61,67,共7页殷健翔 马钧华 
在双电机同步控制中,需要传递电机的关键控制参数来保持其同步运行,利用普通的通信总线进行信息传递会有延时,影响同步精度。为了实现双电机高精度同步控制,课题组提出基于双内核的TMS320F28379D芯片来实现双电机同步控制的方法。首先,...
关键词：永磁同步电机 双电机 磁场定向控制 同步控制 IPC 
基于转子位置角预测的车用异步电机控制算法被引量：1
《轻工机械》2020年第2期51-57,共7页刘亚男 马钧华 
在车用异步电机控制系统中,采用的低线数光电编码器不但影响速度和位置的检测精度,而且影响电机解耦算法的准确实现。课题组根据间接转子磁场定向控制算法,设计了基于位置而非速度的转子磁链角观测模块,规避了速度计算误差的干扰;提出...
关键词：异步电机 光电编码器 位置检测 转动惯量辨识 
基于EtherCAT分布时钟的伺服控制系统研究被引量：4
《轻工机械》2019年第5期51-56,共6页崔海彬 马钧华 
为解决运动控制领域多轴伺服系统同步问题,提出了基于Ether CAT分布时钟的控制策略。研究了Ether CAT分布时钟同步机制及实现过程,分析了从站在SM模式和DC模式下的中断信号误差,在DC模式下获得误差小于10 ns的高精度同步信号。搭建了基...
关键词：伺服控制系统 ETHER CAT总线技术 LAN9252 分布时钟 时钟同步 
一种永磁同步电机I/f控制的改进方法被引量：3
《轻工机械》2019年第4期52-57,共6页何志敏 马钧华 
国家自然科学基金(51505188)
为了提高无位置传感器永磁同步电机(PMSM)锯板电机的控制精度和动态响应灵敏度,课题组在I/f控制的基础上提出一种改进方案以提高负载冲击时的运行稳定性。该方案通过检测功率因数角感知负载的变化,补偿给定电流幅值跟随负载转矩,通过实...
关键词：永磁无刷同步电机 I/f位置开环控制 电流幅值补偿 参考位置补偿 转速自适应调节 
基于TMS320F28377S的双位置解算系统及其应用被引量：2
《轻工机械》2018年第4期48-52,59,共6页孙鹏 马钧华 
为提高传动系统位置检测的精度和安全性以及减小系统首末端的位置偏差,提出了绝对式光电编码器和旋转变压器的双位置解算方案。基于高速芯片TMS320F28377S设计了绝对式光电编码器和DSP的通信电路,运用SCI模块与光电编码器通信;设计了旋...
关键词：电机控制 TMS320F28377S控制芯片 绝对式光电编码器 旋转变压器 位置检测 位置偏差 
基于28069M的参数辨识和无位置控制算法研究被引量：1
《轻工机械》2018年第3期51-56,66,共7页龙德平 马钧华 
针对电压检测中的滤波环节会产生相位滞后,对高速区的观测器造成不良影响的问题,在研究TI公司28069M的参数辨识及无位置控制算法的基础上,引入了电压重构算法来代替通常的电压检测。分析了电压重构中实际死区时间的影响。利用同一台电...
关键词：电机控制 参数辨识 电压重构 实际死区时间 无位置控制 
基于特定换相调制占空比的永磁无刷直流电机换相转矩脉动研究被引量：2
《轻工机械》2017年第5期37-42,47,共7页杨雅薇 马钧华 
永磁无刷电机转矩波动是影响其运行稳定性的重要问题之一,为了研究其中的换相转矩波动问题,采用基于电流环的PWM_ON调制方式,分析了换相期间PWM调制对换流过程的影响,推导出在低转速情况下能够完全补偿换向电流脉动的特定占空比公式,并...
关键词：永磁无刷直流电机 PWM_ON调制 非换相电流变化值 换相时间 转矩波动 
一种基于CAN总线的电机测试数据通信系统设计被引量：5
《机电工程》2016年第9期1149-1153,共5页赵锦园 王婷婷 马钧华 
为解决电机控制系统运行参数的多通道实时监测可能影响系统正常调试和运行的问题,提出了异步电机PWM控制系统主控制器TMS320F28069与副控制器TMS320F2812配合使用的新方案,设计了一种通过主、副控制器的e CAN模块实现的基于CAN总线的电...
关键词：CAN总线 测试数据 通信系统 
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