曲面零件自动喷涂中的膜厚控制与仿真分析  

Thickness Control and Computer Simulation analysis of Automatic Spraying on Curved Surfaces

作　　者：李喆[1] 刘樾[1] 程爽[1] 李亚军[1] 

机构地区：[1]北京航空精密机械研究所,北京100076

出　　处：《航空精密制造技术》2013年第6期13-16,共4页Aviation Precision Manufacturing Technology

摘　　要：对机器人自动喷涂技术中喷枪的涂料厚度分布关系进行了分析,建立了基于膜厚偏差的轨迹设计的优化准则,给出了沿指定空间路径的轨迹规划方法。通过平面和曲面的喷涂的数值仿真计算,给出了不同模型和涂层厚度优化的验证结果并提出了还有待解决的问题。Based on the analysis of coating distribution relationship, the design criteria of coating thickness optimization was researched, and the trajectory planning scheme in a specified path of automatic spraying was explored. The numerical simulations of spraying on the flat and curved surface verify the design results. The problems to be resolved in further coating control are raised.

关 键 词：工业机器人 自动喷涂系统 涂层厚度 轨迹优化 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP273[自动化与计算机技术—控制科学与工程]